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Gebiet der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Navigationsgerät, das einen Benutzer an seinen oder ihr Ziel führt. Insbesondere betrifft sie eine Technologie eines effizienten Ausführens einer Navigationsfunktion, wie zum Beispiel einer Routensuche oder Routenführung.
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Hintergrund der Erfindung
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Ein Navigationsgerät einer verwandten Technik zeigt eine Karte auf einer Anzeigeeinheit an, während die momentane Position eines Fahrzeugs, das bestimmt wird durch eine Fahrzeugpositions-Berechnungseinheit, auf der Karte überlagert wird. Das Navigationsgerät der verwandten Technik führt auch einen Routensuchprozess eines Suchens nach einer empfohlenen Route aus, die zu dem Ziel über Wegpunkte von der momentanen Position des Fahrzeugs auf Grundlage von Kartendaten führt, und zeigt die empfohlene Route auf der Karte an. Das Navigationsgerät der verwandten Technik führt ferner eine Routenführung gemäß der empfohlenen Route aus, die erfasst wird durch die Routensuche auf Grundlage der Daten über Wegverbindungen, die enthalten sind in einer Kartendatenbank.
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Wenn die Navigationsfunktion ausgeführt wird, wie zum Beispiel eine Routensuche oder Routenführung, verwendet solch ein Navigationssystem Daten einschließlich der Breite, Wegklasse, Geschwindigkeitsbegrenzung, etc., von jedem Weg, der in der Kartendatenbank enthalten ist. Um die Navigationsfunktion zu implementieren, erfasst das Navigationsgerät dann eine große Menge von Kartendaten von der Kartendatenbank zum Ausführen des Prozesses. Deshalb ist ein Problem ein solches, dass es viel Zeit in Anspruch nimmt für das Navigationsgerät, den Prozess auszuführen.
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Um dieses Problem zu lösen, offenbart
JP 2003-323 112 A ein Kartendaten-Erzeugungsgerät, das Kartendaten erzeugen kann, was eine Verringerung in dem Datenvolumen, das auszulesen ist, ermöglicht, um eine Suche für eine optimale Route durchzuführen. Diese Kartendaten-Erzeugungsgerät erzeugt Kartendaten von Schichtstrukturen mit Ebene-1-Regionen und Ebene-2-Regionen, die übereinander geschichtet sind, sowie ein exklusives Netzwerk entsprechend zu jeder Kombination von zwei Ebene-2-Regionen. Eine Obere-Schicht-Übergangssuchbereich-Rechtwinkelerzeugungs-Einheit des Kartendaten-Erzeugungsgeräts erweitert tatsächlich einen Suchzweig durch Fokussieren der Aufmerksamkeit auf eine Ebene-1-Region zum Detektieren einer Route, die zu einem oberen Knoten führt, der enthalten ist in entweder einer Ebene-2-Region, die diese Ebene-1-Region oder eine andere Ebene-2-Region neben der Ebene-2-Region einschließt, und erzeugt Kartendaten, die in Zusammenhang stehen mit der Ebene-1-Region. Eine Exklusive-Netzwerk-Erzeugungseinheit erzeugt Kartendaten einschließlich der Ergebnisse einer tatsächlich gesuchten Route, die zwei Ebene-2-Regionen verbindet.
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Ferner offenbart
JP 2003-337 034 A ein Navigationsgerät, das nach einer optimalen Route suchen kann, und das auch seine Verarbeitung beschleunigen kann. In diesem Navigationsgerät setzt eine Obere-Ebene-Übergangssuchbereich-Rechteckspezifizier-Einheit ein Obere-Ebene-Übergangssuchbereich-Rechteck, das jedem von dem Abfahrtsort und Ziel entspricht, und das eine Obere-Knoten-Sucheinheit in die Lage versetzt, einen oberen Knoten in einer Ebene-2-Region gewiss zu erreichen, wenn eine Suche innerhalb einer Ebene-1-Region durchgeführt wird, und die Obere-Knoten-Sucheinheit extrahiert einen oberen Knoten innerhalb dieses Obere-Ebene-Übergangssuchbereich-Rechtecks. Eine Routen-Zwischen-Obere-Knoten-Sucheinheit sucht nach einer Route, die die oberen Knoten verbindet, die dem Abfahrtsort und dem Ziel entsprechen, die extrahiert werden von der Obere-Knoten-Sucheinheit unter Verwendung des exklusiven Netzwerks.
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Ferner offenbart
JP 2004-287 705 A ein Navigationsgerät, das Unterschiedsdatenmengen verringern kann, und das einen Differentialaktualisierprozess leicht ausführen kann. In diesem Navigationsgerät wird eine Permanentverbindungs-ID (permanent link ID) angebracht an jedes Objekt, wie zum Beispiel eine Verbindung, die einen weg darstellt, und jede Aufzeichnung in Zeichendaten, Routensuchdaten und Routenführungsdaten wird beschrieben unter Verwendung solch einer Permanentverbindungs-ID, um Kartendaten aufzubauen. Unterschiedsdaten, die erzeugt werden aus Vergleichen zwischen alten Kartendaten und neuen Kartendaten, werden eingegeben in das Navigationsgerät, und das Navigationsgerät aktualisiert die alten Kartendaten zu den neuen Kartendaten unter Verwendung der alten Kartendaten, die in einem Kartenaufzeichnungsmedium gespeichert sind, sowie die darin eingegebenen oben erwähnten Unterschiedsdaten.
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US 2007/0050134 A1 betrifft ein Navigationsgerät, das eine Navigation unter Berücksichtigung von Fahrgemeinschaftsspuren durchführt. Insbesondere berücksichtigt das Navigationsgerät vorbestimmte Auf- und Abfahrbereiche der Fahrgemeinschaftsspuren.
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DE 100 34 499 A1 betrifft ein Informations- und/oder Steuerungssystem für ein Fahrzeug umfassend eine Karteneinheit, die Information zumindest über von dem Fahrzeug fahrbare Wege enthält. In der Karteneinheit ist Information, als virtuelles Verkehrszeichen bezeichnet, über Eigenschaften eines Abschnitts eines fahrbaren Weges in Zuordnung zu einer geographischen Position an diesem Weg gespeichert. Die Information ist von der Schnittstelleneinheit ausgebbar, wenn die Entfernung des Fahrzeugs von dieser geographischen Position einen Grenzwert unterschreitet.
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Ein Problem mit den oben erwähnten herkömmlichen Technologien ist jedoch, dass die Größe eines Programm zum Implementieren der Navigationsfunktion zu groß wird, und dies zu einer Verringerung der Verarbeitungsfähigkeit führt, und Routeninformation und Führungsinformation nicht dem Benutzer schnell bereitgestellt werden kann. Ein anderes Problem ist dass, weil das Programm kompliziert wird, es viel Zeit in Anspruch nimmt, das Programm zu erzeugen, während ein Fehler in dem Programm häufig auftritt.
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Die vorliegende Erfindung wurde durchgeführt, um die oben erwähnten Probleme zu lösen, und es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Navigationsgerät bereitzustellen, das seine Programmgröße verringern kann, und das seine Verarbeitungsfähigkeit verbessern kann.
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Beschreibung der Erfindung
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Die oben erwähnten Probleme werden gelöst durch ein Navigationsgerät gemäß Patentanspruch 1. Die abhängigen Ansprüche beschreiben bevorzugte Ausführungsformen.
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Weil das Navigationsgerät gemäß der vorliegenden Erfindung auf solch eine Art und Weise konfiguriert ist, dass es eine Navigationsfunktion ausführt durch Verwenden einer Flag mit nur Information, die benötigt wird zum Ausführen der Navigationsfunktion, muss das Navigationsgerät nicht eine große Menge von Kartendaten direkt von der Kartendaten-Speichereinheit lesen zum Ausführen der Navigationsfunktion. Deshalb kann, weil ein Programm zum Implementieren einer Navigationsfunktion einfach sein kann, die Größe des Programms verringert werden, währen die Verarbeitungsfähigkeit des Programms verbessert werden kann. Folglich kann das Navigationsgerät den Benutzer mit Routeninformationen oder Führungsinformationen schnell versorgen. Ferner kann, weil das Programm vereinfacht ist, die zum Erzeugen des Programms benötigte Zeit verkürzt werden, und das Auftreten von Fehlern in dem Programm kann verringert werden.
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Kurze Beschreibung der Figuren
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1 zeigt ein Blockdiagramm, das die Struktur eines Navigationsgeräts gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt;
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2 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Hauptprozess zeigt, der ausgeführt wird durch das Navigationsgerät gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
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3 zeigt eine Ansicht, die ein Beispiel eines Zieleinstellungsbildschirms zeigt, der durch das Navigationsgerät angezeigt wird gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
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4 zeigt eine Ansicht, die ein Beispiel eines Suchbedingungs-Einstellschirms zeigt, der angezeigt wird durch das Navigationsgerät gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
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5 zeigt eine Ansicht, die eine Beziehung zwischen Flags zeigt, die gespeichert werden in einer Kartendaten-Speichereinheit, und einer HOV-Funktion, die implementiert wird durch eine Steuereinheit in dem Navigationsgerät gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung;
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6 zeigt eine Ansicht zum Erklären einer HOV-Spurposition, die gezeigt wird durch Flags, erzeugt durch das Navigationsgerät gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung; und
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7 zeigt ein Flussdiagramm, das einen Prozess eines Bestimmens zeigt, ob ein Fahrzeug eine HOV-Spuränderung durchführen kann oder nicht, was ausgeführt wird durch das Navigationsgerät gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung.
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Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung
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Hier im Folgenden wird die bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung im Einzelnen mit Bezug auf die Zeichnungen erklärt.
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Ausführungsform 1.
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1 zeigt ein Blockdiagramm, das die Struktur eines Navigationsgeräts gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zeigt. Dieses Navigationsgerät umfasst eine Navigationseinheit 1, einen Monitor 2, eine Fernsteuerungseinheit (abgekürzt als ”Fernsteuerung” von nun an) 3, einen Lautsprecher 4 und einen externen Speicher 5.
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Die Navigationseinheit 1 bildet das Herzstück dieses Navigationsgeräts und führt Programmprozesse aus einschließlich einer Anzeige von einer Karte, einer Routensuche, einer Anzeige einer Route und Routenführung.
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Die Einzelheiten dieser Navigationseinheit 1 werden unten erwähnt.
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Der Monitor bzw. Anzeige 2 umfasst beispielsweise eine LCD (Flüssigkristallanzeige) und zeigt eine Karte an, sowie eine Fahrzeugspositionsmarkierung, eine Route zu einem Ziel, eine Routenführungsansicht und verschiedene andere Nachrichten gemäß einem Bildsignal, das daran von der Navigationseinheit 1 gesendet wird. Eine Fernsteuerungslicht-Empfangseinheit 21 ist in diesem Monitor 2 angeordnet. Die Fernsteuerungslicht-Empfangseinheit 21 empfängt ein Lichtsignal, das daran von der Fernsteuerung 3 gesendet wird, und sendet das Lichtsignal an die Navigationseinheit 1 als ein Eingabesignal über den Monitor 2.
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Die Fernsteuerung 3 wird verwendet, so dass ein Benutzer eine auf dem Monitor angezeigte Karte verschieben bzw. scrollen kann, einen Wegpunkt und ein Ziel eingeben kann und auf eine Nachricht antworten kann, die den Benutzer drängt, einen gewissen Betrieb auszuführen. Anstatt der Fernsteuerung 3 oder zusammen mit der Fernsteuerung 3 kann ein berührungsempfindliches Feld angeordnet werden. Das berührungsempfindliche Feld umfasst einen berührungsempfindlichen Sensor, der auf dem Bildschirm des Monitors 2 platziert ist, und der Benutzer kann direkt diesen berührungsempfindlichen Sensor berühren zum Eingeben verschiedener Informationsteile an das Navigationsgerät.
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Der Audiolautsprecher 4 gibt durch Sprache eine Routenführungsnachricht gemäß einem Audiosignal aus, das gesendet wird daran von der Navigationseinheit 1. Der externe Speicher 5 ist optional und umfasst beispielsweise eine Speicherkarte oder einen USB-Speicher. Kartendaten ähnlich zu Kartendaten, die gespeichert werden in einem Aufzeichnungsmedium 11a, eingeführt in ein Laufwerk 11, z. B. Platten- oder Diskettenlaufwerk, was unten erwähnt werden wird, werden in diesem externen Speicher 5 gespeichert. Eine Verwendung dieses externen Speichers 5 macht es möglich, auf die Kartendaten mit hoher Geschwindigkeit zuzugreifen, sowie viele Kartendaten zu speichern.
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Als Nächstes werden die Einzelheiten der Navigationseinheit 1 erklärt. Die Navigationseinheit 1 umfasst eine Steuereinheit 10, die Laufwerkseinheit 11, eine Kartendaten-Speichereinheit 12, einen GPS-(globales Positionierungssystem)-Empfänger 13, einen Geschwindigkeitssensor 14, einen Kreiselsensor 15, einen Weginformationsempfänger 16, eine Eingabeeinheit 17 und eine Ausgabeeinheit 18.
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Die Steuereinheit 10 umfasst beispielsweise einen Mikrocomputer und steuert die Gesamtheit der Navigationseinheit 1. Die Einzelheiten dieser Steuereinheit 10 werden unten erwähnt.
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Die Laufwerkseinheit 11 gibt die aufgezeichneten Inhalte des Aufzeichnungsmediums 11a wieder, wie zum Beispiel eine DVD (Digital Versatile Disc) oder eine CD (Compact Disc), in denen Kartendaten aufgenommen werden, wenn das Aufzeichnungsmedium 11a darin eingeführt wird. Daten über Knoten und Wegverbindungen, Spurmarkierungen, etc., werden in den Kartendaten definiert (die Daten werden unten im Detail erwähnt). Flags sind Datenblöcke, die extrahiert werden durch Sammeln von Komponenten, die benötigt werden zum Ausführen von jedem von Navigationsfunktionen von Komponenten (Daten, wie zum Beispiel die Breite, Wegklassen und Geschwindigkeitsbegrenzungen von Wegen), die die Kartendaten bilden. Die Kartendaten, die wiedergegeben werden durch die Laufwerkseinheit 11, und die Flags werden an die Kartendaten-Speichereinheit 12 gesendet.
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Die Kartendaten-Speichereinheit 12 speichert temporär die Kartendaten, die daran gesendet werden von der Laufwerkseinheit 11 oder dem externen Speicher 5, und die Flags. Die Kartendaten und die Flags, gespeichert in dieser Kartendaten-Speichereinheit 12, werden in Bezug genommen von der Steuereinheit 10. Die Kartendaten-Speichereinheit 12 kann ein HDD (Festplattenlaufwerk) umfassen. In diesem Fall ist die Laufwerkseinheit 11 und der externe Speicher 5 nicht notwendig.
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Der GPS-Empfänger 13 detektiert die momentane Position des Fahrzeugs auf Grundlage von GPS-Signalen, die über eine Antenne von GPS-Satelliten empfangen werden. Die momentane Position des Fahrzeugs, detektiert durch diesen GPS-Empfänger 13, wird der Steuereinheit 10 als momentanes Positionssignal mitgeteilt. Der Geschwindigkeitssensor 14 detektiert die Geschwindigkeit des Fahrzeugs auf Grundlage eines externen Signals, das daran gesendet wird von dem Fahrzeug, in dem dieses Navigationsgerät angebracht ist. Die Geschwindigkeit des Fahrzeugs, detektiert durch diesen Geschwindigkeitssensor 14, wird der Steuereinheit 10 als Geschwindigkeitssignal mitgeteilt. Der Kreiselsensor 15 detektiert die Richtung des Fahrzeugs. Die Richtung des Fahrzeugs, detektiert durch diesen Kreiselsensor 15, wird der Steuereinheit 10 als ein Richtungssignal mitgeteilt.
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Der Weginformationsempfänger 16 empfängt ein Weginformationssignal, das daran übertragen wird von beispielsweise einem Externe-Wegverkehrsdaten-Kommunikationssystem. Das Weginformationssignal, das empfangen wird durch diesen Weginformationsempfänger 16, wird an die Steuereinheit 10 gesendet. Die Steuereinheit 10 erzeugt eine Nachricht, die die Verkehrsstaubedingungen von Wegen zeigt auf Grundlage des Weginformationssignals, das daran gesendet wird von diesem Weginformationsempfänger 16, und teilt die Nachricht dem Benutzer mit durch Ausgeben der Nachricht über den Monitor 2 und dem Lautsprecher 4.
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Die Eingabeeinheit 17 empfängt und analysiert ein Eingabesignal, das daran gesendet wird, über die Fernsteuerungslicht-Empfangseinheit 21, von der Fernsteuerung 3, und sendet die Ergebnisse dieser Analyse an die Steuereinheit 10 als ein Betriebsbefehl. Die Eingabeeinheit 17 kann auf solch eine Art und Weise konfiguriert werden, dass sie eine Spracherkennungsfunktion enthält eines Erkennens eines Audiosignals, das daran von einem nicht-gezeigten Mikrofon gesendet wird, die Ergebnisse der Spracherkennung analysiert, die ausgeführt wird durch diese Spracherkennungsfunktion, und die Ergebnisse dieser Analyse an die Steuereinheit 10 als einen Betriebsbefehl sendet.
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Die Ausgabeeinheit 18 erzeugt ein Bildsignal auf Grundlage von sowohl Zeichendaten zum Zeichnen einer Karte, einer Fahrzeugpositionsmarkierung und einer Route und dem Betriebsbefehl, die gesendet werden von der Steuereinheit 10, und erzeugt auch ein Audiosignal auf Grundlage von Audiodaten, die gesendet werden von der Steuereinheit 10. Das Bildsignal, das erzeugt wird durch diese Ausgabeeinheit 18, wird an den Monitor 2 gesendet. Ferner wird das durch die Ausgabeeinheit 18 erzeugte Audiosignal an den Lautsprecher 4 gesendet.
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Als Nächstes werden die Einzelheiten der Steuereinheit 10 erklärt. Die Steuereinheit 10 umfasst eine Fahrzeugpositions-Detektiereinheit 90, eine Mensch-Maschine-Schnittstelle-(abgekürzt als ”HMI” von nun an)-Einheit 100, eine Kartenanzeigeeinheit 110, eine Kartenübereinstimmungseinheit 120, eine Routensucheinheit 130 und eine Routenführungseinheit 140. Diese Komponenten können aus einem Anwendungsprogramm bestehen, das unter der Steuerung eines Mikrocomputers arbeitet.
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Die Fahrzeugpositions-Detektiereinheit 90 detektiert die momentane Position des Fahrzeugs auf Grundlage des momentanen Positionssignals, das gesendet wird von dem GPS-Empfänger 13, und detektiert auch die momentane Position des Fahrzeugs durch Koppelnavigation (dead reckoning) auf Grundlage von sowohl dem Geschwindigkeitssignal, gesendet von dem Geschwindigkeitssensor 14, und dem Richtungssignal, gesendet von dem Kreiselsensor 15. Weil die Fahrzeugpositions-Detektiereinheit die momentane Position des Fahrzeugs durch Koppelnavigation detektieren kann, falls der GPS-Empfänger 13 GPS-Signale nicht empfangen kann, wenn beispielsweise das Fahrzeug durch einen Tunnel oder ähnliches fährt, kann das Navigationsgerät immer die momentane Position des Fahrzeugs korrekt detektieren. Momentpositionsdaten, die die momentane Position des Fahrzeugs zeigen, detektiert durch diese Fahrzeugpositions-Detektiereinheit 90, werden an die HMI-Einheit 100 gesendet, sowie die Kartenanzeigeeinheit 110, die Kartenübereinstimmungseinheit 120, die Routensucheinheit 130 und die Routenführungseinheit 140.
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Die HMI-Einheit 100 verarbeitet den Betriebsbefehl, der daran gesendet wird von einem nicht-gezeigten Betriebseingabefeld oder der Eingabeeinheit 17, durch Verwenden von sowohl den Kartendaten, gesendet daran von der Kartendaten-Speichereinheit 12, und den Momentanpositionsdaten, gesendet daran von der Fahrzeugpositions-Detektiereinheit 90. Die HMI-Einheit 100 führt Kommunikationsvorgänge aus zwischen dem Navigationsgerät und dem Benutzer. Der Betriebsbefehl, verarbeitet durch die HMI-Einheit 100, wird gesendet an die Routensucheinheit 130 und die Ausgabeeinheit 18.
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Die Kartenanzeigeeinheit 110 liest Kartendaten aus über ein Gebiet, das die Position umgibt, die gezeigt wird durch die Momentanpositionsdaten, gesendet daran von der Fahrzeugpositions-Detektiereinheit 90 von der Kartendaten-Speichereinheit 12, und erzeugt Zeichendaten zum Anzeigen einer Karte auf dem Bildschirm des Monitors 2 auf Grundlage dieser gelesenen Kartendaten, und den Daten, die die Fahrzeugpositionsmarkierung zeigen, die gesendet wird von der Kartenübereinstimmungseinheit 120. Die Zeichendaten, die erzeugt werden durch diese Kartenanzeigeeinheit 110, werden an die Ausgabeeinheit 18 gesendet.
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Die Kartenübereinstimmungseinheit 120 bringt die Fahrzeugsposition, gezeigt durch die Momentanpositionsdaten, gesendet von der Fahrzeugpositions-Detektiereinheit 90, in Übereinstimmung mit der Karte, die gezeigt wird durch Flags, die erzeugt werden zum Implementieren einer Kartenübereinstimmungsfunktion, und werden ausgelesen von der Kartendaten-Speichereinheit 12, so dass die Fahrzeugpositionsmarkierung, die auf der Karte zu überlagern ist, gebildet wird. Daten, die die Fahrzeugpositionsmarkierung anzeigen, die gebildet wird durch die Kartenübereinstimmungseinheit 120, werden gesendet an die Kartenanzeigeeinheit 110 und die Routenführungseinheit 140.
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Die Routensucheinheit 130 sucht nach einer optimalen Route, die von der momentanen Position des Fahrzeugs, gezeigt durch die Momentanpositionsdaten, gesendet daran von der Fahrzeugpositions-Detektiereinheit 90, zu dem Ziel führen (gesendet über den folgenden Pfad: die Fernsteuerung 3 → die Fernsteuerungslicht-Empfangseinheit 21 → die Eingabeeinheit 17 → die HMI-Einheit 100) eingestellt durch Verwenden der Fernsteuerung 3 gemäß den Suchbedingungen, die eingestellt werden durch die Fernsteuerung 3 und auf Grundlage der Flags, die erzeugt werden zum Implementieren der Kartenübereinstimmungsfunktion, und gelesen werden von der Kartendaten-Speichereinheit 12. Routendaten, die die Route zeigen, die durch diese Routensucheinheit 130 gesucht wurden, werden an die Routenführungseinheit 140 gesendet.
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Die Routenführungseinheit 140 erzeugt sowohl Zeichendaten zum Anzeigen einer Routenführungsansicht, wie zum Beispiel einer Routenführung, ausgegeben sobald das Fahrzeug fährt, auf dem Bildschirm des Monitors 2, und Audiodaten zum Ausgeben einer Routenführungsnachricht, wie zum Beispiel einer Führung um Kreuzungen, über Sprache auf Grundlage der Momentanpositionsdaten, gesendet daran von der Fahrzeugpositions-Detektiereinheit 90, als auch die Daten, die die Fahrzeugpositionsmarkierung zeigen, die gesendet wird von der Kartenübereinstimmungseinheit 120, die Routendaten, die daran gesendet werden von der Routensucheinheit 130, und die Flags, die erzeugt werden zum Implementieren der Kartenübereinstimmungsfunktion, und gelesen werden von der Kartendaten-Speichereinheit 12, und sendet die Zeichendaten und die Audiodaten an die Ausgabeeinheit 18.
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Die Ausgabeeinheit 18 erzeugt ein Bildsignal auf Grundlage der Zeichendaten zum Zeichnen der Karte, die gesendet werden daran von der Kartenanzeigeeinheit 110 der Steuereinheit 10, auf Grundlage der Zeichendaten zum Zeichnen der Fahrzeugpositionsmarkierung und der Route, die gesendet werden daran von der Routenführungseinheit 140, und auf Grundlage des Betriebsbefehls, der gesendet wird daran von der HMI-Einheit 100, wie oben bemerkt, und erzeugt auch ein Audiosignal auf Grundlage der Audiodaten, die daran gesendet werden von der Routenführungseinheit 140 der Steuereinheit 10.
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Als Nächstes wird der Betrieb des Navigationsgeräts gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung, konfiguriert wie oben erwähnt, erklärt durch In-Betracht-Ziehen als Beispiel eines Falls, in dem das Navigationsgerät angewandt wird auf ein Wegesystem, das unten erklärt werden wird.
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Die letzten Jahre haben eine Erhöhung in der Anzahl von Fahrzeugen gezeigt, die von Einzelpersonen besessen werden, und ein Auftreten von Verkehrsstaus in verschiedenen Teilen von Straßen. Insbesondere eine Autobahn oder Kraftfahrtstraße, die zu einer großen Stadt führt, die verwendet wird durch Menschen, die zu und von Büros pendeln, ist mit Autos besetzt, wobei in den meisten von diesen nur eine Person sitzt, und dies resultiert in einer Erhöhung eines Verkehrsstaus. Um dieses Problem zu lösen, wurden Autobahnen erstellt, wo Verkehr beschränkt ist durch Gesetz gemäß den Bedingungen der Fahrzeuge, die eine Anzahl von Passagieren und Fahrzeugarten enthalten.
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Beispielsweise wird eine Spur für Fahrgemeinschaften (car pool lane) oder ähnliches, was für Straßensysteme verwendet wird, die hauptsächlich in großen Städten in Nordamerika sind, verwendet. Eine Spur für Fahrgemeinschaften wird auch eine HOV-Spur (Spur mit stark besetzten Fahrzeugen bzw. High Occupancy Vehicle Lane) genannt, und ist eine Spur, entlang der beispielsweise nur Fahrzeuge fahren dürfen, in jedem von welchen zwei oder mehr Personen fahren. Beispielsweise ist eine Spur, die auch auf einer Autobahn bereitgestellt wird, bekannt als Spur für Fahrgemeinschaften. Ein Wegesystem, das solch eine Spur für Fahrgemeinschaften verwendet, stellt Benutzern eine bevorzugte Behandlung bereit, was es möglich macht, am Ziel in einer kürzeren Zeit anzukommen, solange sie entlang einer Spur für Fahrgemeinschaften fahren, so dass Benutzer dazu gebracht werden, ein Fahrzeug mit einer oder mehreren Personen zu teilen, wodurch der Verkehr als Ganzes verringert wird und daher Verkehrsstau verringert werden.
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In dieser Beschreibung wird eine Navigationsfunktion hinsichtlich HOV-Spuren (car pool lanes) eine HOV-Funktion genannt. Die HOV-Funktion enthält eine HOV-Kartenübereinstimmungsfunktion, implementiert durch die Kartenübereinstimmungseinheit 120, eine HOV-Routensuchfunktion, implementiert durch die Routensucheinheit 130, und eine HOV-Routenführungsfunktion, implementiert durch die Routenführungseinheit 140.
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Ein Hauptprozess, der ausgeführt wird mit diesem Navigationsgerät, wird mit Bezug auf ein in 2 gezeigtes Flussdiagramm erklärt, und Beispiele des Bildschirms werden in 3 und 4 gezeigt. In diesem Hauptprozess werden Prozesse einschließlich eines Einstellens des Abfahrtorts, des Ziels und Wegpunkten, eine Routensuche, Start einer Routenführung, hauptsächlich ausgeführt. Hier im Folgenden wird der Hauptprozess konkret erklärt.
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In dem Hauptprozess werden, wenn die Energieversorgung angeschaltet wird, die Momentanpositionsdaten und Kartendaten zuerst erfasst (Schritt ST11). Insbesondere sendet die Fahrzeugpositions-Detektiereinheit 90 entweder die momentane Position des Fahrzeugs, die die Fahrzeugpositions-Detektiereinheit detektiert hat auf Grundlage des momentanen Positionssignals, gesendet daran von dem GPS-Empfänger 13, oder die momentane Position des Fahrzeugs, die die Fahrzeugpositions-Detektiereinheit detektiert hat unter Verwendung von sowohl dem Geschwindigkeitssignal, gesendet von dem Geschwindigkeitssensor 14, und dem Richtungssignal, gesendet von dem Kreiselsensor 15, durch Koppelnavigation (dead reckoning) an die Kartenübereinstimmungseinheit 120 als Momentanpositionsdaten. Die Laufwerkseinheit 11 liest Kartendaten und Flags von dem Aufzeichnungsmedium 11a aus, und speichert diese in der Kartendaten-Speichereinheit 12.
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Wenn die Momentanpositionsdaten von der Fahrzeugpositions-Detektiereinheit 90 empfangen werden, führt die Kartenübereinstimmungseinheit 120 einen Übereinstimmungsprozess aus eines In-Übereinstimmung-Bringens der Fahrzeugposition, gezeigt durch die Momentanpositionsdaten, mit der Karte, die gezeigt wird durch die Flags, die erzeugt werden zum Implementieren der HOV-Kartenübereinstimmungsfunktion und die gelesen werden von der Kartendaten-Speichereinheit 12. Durch diesen Übereinstimmungsprozess wird die Fahrzeugpositionsmarkierung auf der Karte gebildet. Daten, die die Fahrzeugpositionsmarkierung zeigen, die erfasst wird durch diesen Übereinstimmungsprozess, werden an die Kartenanzeigeeinheit 110 und die Routenführungseinheit 140 gesendet.
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Eine Anzeige eines Momentanpositionsbildschirms wird dann erzeugt (Schritt ST12). Insbesondere liest die Kartenanzeigeeinheit 110 Kartendaten aus, um ein Gebiet, das die Position umgibt, die gezeigt wird durch die Momentanpositionsdaten, gesendet daran von der Fahrzeugpositions-Detektiereinheit 90 von der Kartendaten-Speichereinheit 12, erzeugt Zeichendaten zum Anzeigen der Karte auf dem Bildschirm des Monitors 2 auf Grundlage dieser gelesenen Kartendaten, und die Daten, die die Fahrzeugpositionsmarkierung zeigen, die gesendet wird daran von der Kartenübereinstimmungseinheit 120, und sendet die Zeichendaten an die Ausgabeeinheit 18.
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Ferner erzeugt die Routenführungseinheit 140 Zeichendaten zum Anzeigen der Fahrzeugpositionsmarkierung auf dem Bildschirm des Monitors 2 auf Grundlage der Daten, die die Fahrzeugpositionsmarkierung zeigen, die gesendet wird daran von der Kartenübereinstimmungseinheit 120, und sendet die Zeichendaten an die Ausgabeeinheit 18. Die Ausgabeeinheit 18 erzeugt ein Bildsignal auf Grundlage der Zeichendaten, die empfangen werden von der Kartenanzeigeeinheit 110, und der Zeichendaten, die empfangen werden von der Routenführungseinheit 140, und sendet das Bildsignal an den Monitor 2. Der Monitor 2 zeigt als Momentanpositionsbildschirm die Karte an, auf der die Fahrzeugpositionsmarkierung überlagert wird, sowie das Zentrum der Karte entsprechend der Momentanposition des Fahrzeugs, auf Grundlage des Bildsignals, das daran von der Ausgabeeinheit 18 gesendet wird.
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Ein Einstellen eines Ziels wird dann ausgeführt (Schritt ST13). Insbesondere zeigt, wenn der Benutzer einen Betrieb eines Befehlens des Navigationsgeräts ausführt, ein Ziel einzustellen durch Verwenden der Fernsteuerung 3, das Navigationsgerät einen Zieleinstell-Bildschirm an, wie in 3 gezeigt, auf dem Monitor 2. In diesem Zieleinstell-Bildschirm ist ein Teil, eingeschlossen durch ein Rechteck, eine Taste, und der Benutzer wird in die Lage versetzt, eine gewünschte Taste herunterzudrücken durch Verwenden der Fernsteuerung 3, um das Navigationsgerät dazu zu bringen, eine Funktion auszuführen, die der gewünschten Taste zugeordnet ist. Das gleiche gilt für jeden Bildschirm, was hier im Folgenden erklärt wird.
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Der Benutzer stellt ein Ziel und einen Wegpunkt auf der Karte ein, die gegenwärtig angezeigt werden auf dem Monitor 2, durch Verwenden der Fernsteuerung 3 zum Auswählen einer Adresssuche, Einrichtungssuche oder Telefonnummernsuche. In diesem Fall kann der Benutzer eine Vielzahl von Wegpunkten einstellen. Daten, die das Ziel und die Wegpunkte zeigen, die eingestellt werden durch Verwenden der Fernsteuerung 3, werden an die Routensucheinheit 130 über die Eingabeeinheit 17 und die HMI-Einheit 100 der Navigationseinheit 1 gesendet.
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Ein Einstellen von Suchbedingungen wird dann ausgeführt (Schritt ST14). Insbesondere zeigt, wenn ein Einstellen eines Ziels in Schritt ST13 beendet wird, das Navigationsgerät einen Suchbedingungseinstell-Bildschirm an, wie in 4 gezeigt, auf den Monitor 2. Der Benutzer stellt dann Bedingungen für eine Routensuche ein, die angezeigt werden auf dem Bildschirm 2, durch Verwenden der Fernsteuerung 3. Konkret ausgedrückt, stellt der Benutzer eine Suchbedingung mit höherer Priorität ein durch Drücken von einer von einer Taste, die die ”schnellste Route” zeigt, einer Taste, die die ”kürzeste Route” zeigt, und einer Taste, die die ”leichteste Route” zeigt, wobei die Tasten Bedingungen mit höherer Priorität entsprechend zeigen. Der Benutzer stellt auch ein, ob das Navigationsgerät jedes der folgenden Elemente verwenden kann: eine Autobahn, eine Mautstraße, ein Fährschiff, ein Gebiet, dessen Route zu vermeiden ist, eine zeitbegrenzte Straße durch Herunterdrücken einer ”Verwende”-Taste oder einer ”Nicht-Verwende”-Taste.
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Eine ”Karte”-Taste in dem Suchbedingungseinstell-Bildschirm, gezeigt in 4 wird verwendet, um den Bildschirm des Monitors 2 zu dem Momentanpositions-Bildschirm zurückzubringen, eine ”Eingabe”-Taste wird verwendet, um die Einstellungen permanent zu machen, eine ”Anfangseinstellungs”-Taste wird verwendet, um die Suchbedingungen zu den Anfangsbedingungen zurückzubringen, und eine ”Zurückbring”-Taste wird verwendet, um den Bildschirm des Monitors zu dem vorherigen Bildschirm zurückzubringen. Wenn die ”Eingabe”-Taste in diesem Suchbedingungseinstell-Bildschirm gedrückt wird, werden Daten, die die eingestellten Suchbedingungen zeigen, gesendet an die Routensucheinheit 130 über die Eingabeeinheit 17 und die HMI-Einheit 100 der Navigationseinheit 1.
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Ein Routensuchprozess wird dann ausgeführt (Schritt ST15). Insbesondere sucht die Routensucheinheit 130 nach einer Route, die von der momentanen Position, gezeigt durch die Momentanpositionsdaten, empfangen von der Fahrzeugpositions-Detektiereinheit 90, über die in Schritt ST13 gesetzten Wegpunkte zu dem Ziel führt gemäß den Suchbedingungen, die in Schritt ST14 eingestellt werden, und auf Grundlage der Flags, die erzeugt werden zum Implementieren der Kartenübereinstimmungsfunktion, und gelesen werden von der Kartendaten-Speichereinheit 12. Routendaten, die die Route zeigen, die durch diese Routensucheinheit gesucht wurde, werden an die Routenführungseinheit 140 gesendet.
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Ein Routenführungsprozess wird dann ausgeführt (Schritt ST16). Insbesondere erzeugt die Routenführungseinheit 140 sowohl Zeichendaten zum Anzeigen einer Routenführungsansicht auf dem Bildschirm des Monitors 2, als auch Audiodaten zum Ausgeben einer Routenführungsnachricht über Sprache auf Grundlage der Momentanpositionsdaten, die daran gesendet werden von der Fahrzeugpositions-Detektiereinheit 90, der Daten, die die Fahrzeugpositionsmarkierung zeigt, die daran gesendet wird von der Kartenübereinstimmungseinheit 120, der Routendaten, die daran gesendet werden von der Routensucheinheit 130, und der Flags, die erzeugt werden zum Implementieren der Kartenübereinstimmungsfunktion, und ausgelesen werden von der Kartendaten-Speichereinheit 12, und sendet die Zeichendaten und die Audiodaten an die Ausgabeeinheit 18.
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Ein Routenanzeige-Bildschirm wird dann erzeugt (Schritt ST17). Insbesondere erzeugt die Ausgabeeinheit 18 ein Bildsignal auf Grundlage der Zeichendaten zum Zeichnen der Karte, gesendet von der Kartenanzeigeeinheit 110 der Steuereinheit 10, und der Zeichendaten zum Zeichnen der Route und der Fahrzeugposition, die gesendet werden daran von der Routenführungseinheit 140. Das Bildsignal, das erzeugt wird durch diese Ausgabeeinheit 18, wird dann an den Monitor 2 gesendet. Demgemäß werden die Führungsroute und Routenführung angezeigt auf dem Monitor 2. In diesem Zustand befiehlt, nachdem der Benutzer überprüft hat, dass die auf dem Monitor 2 angezeigte Route die eine ist, die der Benutzer wünscht, er oder sie dem Navigationsgerät, eine Führung zu starten durch Herunterdrücken einer Taste (nicht gezeigt), angeordnet auf dem Bildschirm des Monitors 2, oder durch Aussprechen eines Satzes.
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Eine Routenführung wird dann gestartet (Schritt ST18). Insbesondere startet, nachdem der Führungsstartbefehl ausgegeben wird in Schritt ST17, das Navigationsgerät eine Routenführung. Insbesondere erzeugt die Ausgabeeinheit 18 ein Bildsignal auf Grundlage der Zeichendaten zum Zeichnen der Karte, gesendet von der Kartenanzeigeeinheit 110 der Steuereinheit 10, und der Zeichendaten zum Zeichnen der Route und der Fahrzeugposition, die gesendet werden von der Routenführungseinheit 140, und erzeugt auch ein Audiosignal auf Grundlage der Audiodaten, gesendet von der Routenführungseinheit 140 der Steuereinheit 10. Das Bildsignal, erzeugt durch diese Ausgabeeinheit 18, wird gesendet an den Monitor 2. Demgemäß werden dir Führungsroute und Routenführung angezeigt auf dem Monitor 2. Ferner wird das Audiosignal, erzeugt durch die Ausgabeeinheit 18, gesendet an den Lautsprecher 4. Demgemäß wird die Routenführungsnachricht ausgegeben von dem Lautsprecher 4. Nach diesem kann, weil die Routenführungsnachricht der Umgebung entspricht, die variiert, sobald das Fahrzeug fährt, und wiederum ausgegeben wird, der Benutzer das Fahrzeug fahren gemäß der Routenführung.
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Als Nächstes werden, um das Verständnis des Navigationsgeräts gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung zu vertiefen, die Flags weiter im Einzelnen erklärt.
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5 zeigt eine Ansicht, die eine Beziehung zeigt zwischen den Kartendaten und den Flags, die gespeichert werden in der Kartendaten-Speichereinheit 12, und der HOV-Funktion, implementiert durch die Steuereinheit 10. Beispielsweise enthält die HOV-Kartenübereinstimmungsfunktion, implementiert durch die Kartenübereinstimmungseinheit 120, den Schritt, wenn Daten erfasst werden über Wegverbindungen, benötigt zum Ausführen des Kartenübereinstimmungsprozesses, eines Erfassens der Flags, die erzeugt werden durch Sammeln der Daten, die benötigt werden zum Ausführen des Kartenübereinstimmungsprozesses im Voraus, anstatt eines Erfassens der Daten, die benötigt werden zum Ausführen des Kartenübereinstimmungsprozesses von einer großen Anzahl von Kategorien, enthalten in den Daten über die Wegverbindungen. Das gleiche gilt für einen Fall eines Ausführens der HOV-Routensuchfunktion, implementiert durch die Routensucheinheit 130, und für einen Fall eines Ausführens der HOV-Routenführungsfunktion, implementiert in der Routenführungseinheit 140.
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Hier im Folgenden wird eine Erklärung gegeben durch Bereitstellen eines konkreten Beispiels. Hier im Folgenden werden Flags, die verwendet werden für eine Bestimmung, ob das Fahrzeug eine Spuränderung ausführen kann oder nicht, die ausgeführt wird während einem Prozess zum Implementieren der HOV-Routensuchfunktion und der HOV-Routenführungsfunktion, erklärt. In der folgenden Erklärung bedeutet ”Anbringung einer Flag”, dass, wenn eine Wegverbindung Daten aufweist, die die Bedingungen erfüllen, die durch ein Flag gezeigt sind, die Flag an der Wegverbindung angebracht ist.
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Zuerst wird angenommen, dass Daten über jede Wegverbindung die folgenden Kategorien enthalten (nur ein Teil von diesen wird gezeigt).
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(1-1) Anzahl der Passagier-(NP)-Information
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- 0:
- keine Zahl (keine Passagiere sind spezifiziert)
- 1:
- mehr als 2 Personen (zwei oder mehr Passagiere müssen fahren)
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(1-2) Spurmarkierung-(7D)-Information
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- 0:
- keine Markierung (keine Markierungslinie)
- 1:
- lange gestrichelte Linie (lange gestrichelte Linie)
- 2:
- doppelte durchgezogene Linie (doppelte durchgezogene Linie)
- 3:
- einfache durchgezogene Linie (einfache durchgezogene Linie)
- 4:
- doppelte Linie, Kombination von innerer einfacher durchgezogener Linie und äußerer gestrichelter Linie (doppelte Linie, Kombination von innerer einfacher durchgezogener Linie und äußerer gestrichelter Linie)
- 5:
- doppelte Linie, Kombination von innerer gestrichelter Linie und äußerer einfacher durchgezogener Linie (doppelte Linie, Kombination von innerer gestrichelter Linie und äußerer einfacher durchgezogener Linie)
- 6:
- kurze gestrichelte Linie (kurze gestrichelte Linie)
- 7:
- Markierung eines gemeinsam verwendeten Bereichs (Markierung eines gemeinsam verwendeten Bereichs)
- 8:
- gestrichelte Blöcke (Markierung mit Blöcken)
- 9:
- physikalischer Trenner (physikalische Markierung)
- 10:
- doppelte gestrichelte Linie (doppelte gestrichelte Linie
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(1-3) Verkehrsweg-Fahrrichtungs-(DF)-Information
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- 1:
- offen in beiden Richtungen (erlaubt, um in beide Richtungen zu fahren)
- 2:
- offen in positive Richtungen (erlaubt, um in eine Süd- zu Nord-Richtung nur zu fahren)
- 3:
- offen in negative Richtungen (erlaubt, um nur in eine Nord- zu Süd-Richtung zu fahren)
- 4:
- geschlossen in beiden Richtungen (nicht erlaubt, zum Fahren in beide Richtungen)
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(1-4) Verkehrspur-Fahrtrichtungs-(7F)-Information
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- 1:
- offen in beide Richtungen (erlaubt zum Fahren in beide Richtungen)
- 2:
- offen in positive Richtungen (erlaubt zum Fahren in eine Süd- zu Nord-Richtung nur)
- 3:
- offen in negative Richtungen (erlaubt zum Fahren nur in eine Nord- zu Süd-Richtung)
- 4:
- geschlossen in beide Richtungen (nicht erlaubt zum Fahren in beide Richtungen)
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(1-5) HOV-Spurposition-(R)-Information
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- 1:
- HOV-Spur, die am rechten Ende läuft
- 2:
- HOV-Spur, die am rechten Ende oder Zentrum läuft
- 3:
- HOV-Spur, die am linken Ende läuft
- 4:
- HOV-Spur, die am linken Ende oder Zentrum läuft
- 5:
- HOV-Spur, die in einer Position abgesehen von dem rechten Ende, linken Ende und Zentrum läuft
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Beispielsweise enthalten Daten über eine Wegverbindung die folgende Information: NP = 1, 7D = 4 & 8, DF = 3, und ...
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Eine von den Flags 0 bis 3 wird angebracht an jede Wegverbindung mit den folgenden Bedingungen.
- Flag 0:
- Spurmarkierung, über die Fahrzeuge in der Lage sind, in eine HOV-Spur oder eine allgemeine Spur einzutreten oder herauszufahren.
- Flag 1:
- Spurmarkierung, über die Fahrzeuge in der Lage sind, nur eine HOV-Spur zu verlassen zu einer allgemeinen Spur.
- Flag 2:
- Spurmarkierung, über die Fahrzeuge in der Lage sind, nur eine allgemeine Spur zu verlassen, um in eine HOV-Spur einzutreten.
- Flag 3:
- Spurmarkierung, über die Fahrzeuge nicht in der Lage sind, in irgendeine HOV-Spur und eine allgemeine Spur einzutreten und zu verlassen.
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Gemäß der Art der Spurmarkierung (7D) oder einer Kombination einiger der Arten, die jede Wegverbindung hat, wird eine der oben erwähnten Flags 0 bis 3 angebracht an jede Wegverbindung wie folgt.
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(2-1) Anbringen von Flags gemäß der Art einer Spurmarkierung (7D) in dem Fall der Anzahl von Passagieren NP = 1.
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- 0:
- keine Markierung ”flag 0”
- 1:
- lange gestrichelte Linie ”flag 0”
- 2:
- doppelt durchgezogene Linie ”flag 3”
- 3:
- einfache durchgezogene Linie ”flag 3”
- 4:
- doppelte Linie, Kombination von innerer einfacher durchgezogener Linie und äußerer gestrichelter Line
”flag 1” oder ”flag2” gemäß auf welcher Seite der Spurmarkierung eine HOV-Spur verläuft
- 5:
- doppelte Linie, Kombination von innerer gestrichelter Linie und äußerer einfacher durchgezogener Linie
”flag1” oder ”flag2” gemäß auf welcher Seite der Spurmarkierung eine HOV-Spur verläuft
- 6:
- kurze gestrichelte Linie ”flag0”
- 7:
- Markierung eines gemeinsam verwendeten Bereichs ”flag3”
- 8:
- gestrichelte Blöcke ”flag 0”
- 9:
- physikalischer Trenner ”flag 3”
- 10:
- doppelte gestrichelte Linie ”flag 0”
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(2-2) Eine der Flags 0 bis 3 wird auch angebracht an jede einer Vielzahl von Kombinationen von Arten von Spurmarkierungen (7D) in dem Fall der Anzahl von Passagieren NP = 1. In dem Fall der Spurmarkierung 7D-Information = 1 & 9, wird eine Kombination von ”flag 0” und ”flag 3” bereitgestellt, und diese Kombination wird definiert als ”flag 3”.
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Ferner wird eine Kombination von ”flag 0” und ”flag 0” definiert als ”flag 0”,
eine Kombination von ”flag 0” und ”flag 1” wird definiert als ”flag 1”,
eine Kombination von ”flag 0” und ”flag 2” wird definiert als ”flag 2”,
eine Kombination von ”flag 0” und ”flag 3” wird definiert als ”flag 3”,
eine Kombination von ”flag 1” und ”flag 1” wird definiert als ”flag 1”,
eine Kombination von ”flag 1” und ”flag2” wird definiert als ”flag 3”,
eine Kombination von ”flag 1” und ”flag 3” wird definiert als ”flag 3”,
eine Kombination von ”flag 2” und ”flag 2” wird definiert als ”flag 2”,
eine Kombination von ”flag 2” und ”flag 3” wird definiert als ”flag 3”, und
eine Kombination von ”flag 3” und ”flag 3” wird definiert als ”flag 3”.
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Eine von Flags 10 bis 15, die Bedingungen zeigt, wie unten entsprechend erwähnt wird, wird angebracht an Daten über jede Wegverbindung. Eine HOV-Spurposition, gezeigt durch jede der Flags, wird in 6 gezeigt.
- Flag 10:
- entweder Verkehrsweg-Fahrtrichtung-(DF)-Information = 1 und Verkehr-Jede-Spur-Fahrtrichtung-(7F)-Information = 2, oder Verkehrsweg-Fahrtrichtung-(DF)-Information = 2, und Spurposition-R-Information = 1.
- Flag 11:
- entweder Verkehrsweg-Fahrtrichtung-(DF)-Information = 1 und Verkehr-Jede-Spur-Fahrtrichtung-(7F)-Information = 3, oder Verkehrsweg-Fahrtrichtung-(DF)-Information = 3, und Spurposition-R-Information = 2.
- Flag 12:
- entweder Verkehrsweg-Fahrtrichtung-(DF)-Information = 1 und Verkehr-Jede-Spur-Fahrtrichtung-(7F)-Information = 2, oder Verkehrsweg-Fahrtrichtung-(DF)-Information = 2, und Spurposition-R-Information = 5.
- Flag 13:
- entweder Verkehrsweg-Fahrtrichtung-(DF)-Information = 1 und Verkehr-Jede-Spur-Fahrtrichtung-(7F)-Information = 3, oder Verkehrsweg-Fahrtrichtung-(DF)-Information = 3, und Spurposition-R-Information = 3.
- Flag 14:
- entweder Verkehrsweg-Fahrtrichtung-(DF)-Information = 1 und Verkehr-Jede-Spur-Fahrtrichtung-(7F)-Information = 2, oder Verkehrsweg-Fahrtrichtung-(DF)-Information = 2, und Spurposition-R-Information = 4.
- Flag 15:
- entweder Verkehrsweg-Fahrtrichtung-(DF)-Information = 1 und Verkehr-Jede-Spur-Fahrtrichtung-(7F)-Information = 3, oder Verkehrsweg-Fahrtrichtung-(DF)-Information = 3, und Spurposition-R-Information = 5.
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Der Prozess eines Ausführens einer Bestimmung, ob das Fahrzeug eine HOV-Spuränderung durchführen kann oder nicht beim Ausführen entweder der HOV-Routensuchfunktion oder der HOV-Routenführungsfunktion durch Verwenden der Flags 10 bis 15 und der Flags 0 bis 3, die erzeugt werden, wie oben beschrieben, wird mit Bezug auf das in 7 gezeigte Flussdiagramm erklärt.
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Zuerst wird eine Wegverbindung ausgelesen (Schritt ST21). Insbesondere liest entweder die Routensucheinheit 130 oder die Routenführungseinheit 140 Daten einer Wegverbindung von der Kartendaten-Speichereinheit 12 aus. Eines der Flags 10 bis 15 wird dann erfasst (Schritt ST22). Insbesondere erfasst entweder die Routensucheinheit 130 oder die Routenführungseinheit 140 die Flag, die angebracht ist an der Wegverbindung, die in Schritt ST21 gelesen wird.
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Eine der Bestimmungen A bis D wird dann ausgeführt (Schritt ST23). In diesem Schritt ST23 wird eine Bestimmung ausgeführt, ob die Spurmarkierungsinformation ausgelesen wurde oder nicht. Eine der Flags 0 bis 3 wird dann erfasst (Schritt ST24). Insbesondere erfasst entweder die Routensucheinheit 130 oder die Routenführungseinheit 140 die Flag, die angebracht ist an der Wegverbindung, die in Schritt ST21 gelesen wird.
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Eine Bestimmung, ob das Fahrzeug eine HOV-Spuränderung durchführen kann oder nicht, wird dann ausgeführt (Schritt ST25). In diesem Schritt ST25 führt, wenn eine der folgenden Bedingungen A bis D erfüllt ist, entweder die Routensucheinheit 130 oder die Routenführungseinheit 140 eine Bestimmung aus, wie in der entsprechenden einen der Bestimmungen A bis D von der Kombination der Bestimmung, ausgeführt in Schritt ST23, und der Flag, erfasst in Schritt ST24, aus.
Bedingung A: Eine Kombination von entweder einer der Flags 0 bis 3 und der Flag 10 oder einer Kombination von entweder einer der Flags 0 bis 3 und der Flag 11.
Bestimmung A: Die Bedingung, welches eine der Kombinationen ist, ob das Fahrzeug in die NOV-Spur, die in Frage steht, eintreten oder austreten kann, wird bestimmt gemäß dem Wert der Spurmarkierungs-(7D)-Information über die Spur auf der linken Seite der HOV-Spur, und ob das Fahrzeug in jede der NOV-Spur, die in Frage steht, eintreten und austreten kann, und eine andere Spur (linke Seite) wird bestimmt gemäß dem Wert der Spurmarkierungs-(7D)-Information über jede der Spuren auf der linken und rechten Seite der NOV-Spur.
Bedingung B: Eine Kombination von entweder einer der Flags 0 bis 3 und der Flag 13 oder eine Kombination von entweder einer der Flags 0 bis 3 und der Flag 14.
Bestimmung B: Die Bedingung, welches eine ist von den Kombinationen, ob das Fahrzeug in die NOV-Spur, die in Frage steht, eintreten und austreten kann, wird bestimmt gemäß dem Wert der Spurmarkierungs-(7D)-Information über die Spur auf der rechten Seite der NOV-Spur, und ob das Fahrzeug in jede der NOV-Spur, die in Frage steht, eintreten kann und austreten kann, und eine andere Spur (rechte Seite) wird bestimmt gemäß dem Wert der Spurmarkierungs-(7D)-Information über jede der Spuren auf der linken und rechten Seite der HOV-Spur.
Bedingung C: Eine Kombination von entweder einer der Flags 0 bis 3 und der Flag 12.
Bestimmung C: Die Bedingung, welches eine ist von den Kombinationen, ob das Fahrzeug in jede Spur eintreten und austreten kann, wird bestimmt gemäß dem Wert der Spurmarkierung-(7B)-Information über jede der Spuren auf der linken und rechten Seite von jeder Spur.
Bedingung D: Eine Kombination von entweder einer der Flags 0 bis 3 und der Flag 15.
Bestimmung D: Die Bedingung, welches eine der Kombinationen ist, ob das Fahrzeug in die HOV-Spur, die in Frage steht, eintreten und austreten kann, wird bestimmt gemäß dem Wert der Spurmarkierung-(7D)-Information über jede der Spuren auf der linken und rechten Seite der HOV-Spur, und ob das Fahrzeug in die Spur eintreten und austreten kann auf jeder der linken und rechten Seite der HOV-Spur, die in Frage steht, wird bestimmt gemäß dem Wert der Spurmarkierungs-(7D)-Information über jede der Spuren auf der linken und rechten Seite der Spur.
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Entweder die HOV-Routenführungsfunktion oder die HOV-Routensuchfunktion wird ausgeführt auf Grundlage der Ergebnisse der oben erwähnten Bestimmung, ob oder ob nicht das Fahrzeug eine HOV-Spuränderung durchführen kann, die Ergebnisse der HOV-Routenführungsfunktion oder HOV-Routensuchfunktion werden ausgegeben von der Ausgabeeinheit 18.
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Wie vorher erklärt, muss, weil das Navigationsgerät gemäß Ausführungsform 1 der vorliegenden Erfindung auf solch eine Art und Weise konfiguriert ist, dass es eine Navigationsfunktion ausführt durch Verwenden einer Flag einschließlich von nur Information, die benötigt wird zum Ausführen der Navigationsfunktion, das Navigationsgerät nicht eine große Menge von Kartendaten direkt von der Kartendaten-Speichereinheit auslesen zum Ausführen der Navigationsfunktion. Beispielsweise muss, in einem Fall, in dem die Flag 10 benötigt wird, Information einschließlich der Verkehrsweg-Fahrtrichtung-(DF)-Information, der Verkehr-Jede-Spur-Fahrtrichtung-(7F)-Information, der HOV-Spurpositions-(R)-Information, etc., erfasst werden von den Kartendaten, falls die Flag 10 nicht existiert. Im Gegensatz dazu muss das Navigationsgerät gemäß dieser Ausführungsform nur das Flag 10 erfassen. Deshalb kann, weil das Programm zum Implementieren der Navigationsfunktion vereinfacht werden kann, die Größe des Programms verringert werden, während die Verarbeitungsfähigkeit des Programms verbessert werden kann. Folglich kann das Navigationsgerät dem Benutzer Routeninformation oder Führungsinformation schnell bereitstellen. Ferner kann, weil das Programm vereinfacht wird, die Zeit, die benötigt wird zum Erzeugen des Programms, verkürzt werden, und das Auftreten von Fehlern in dem Programm kann verringert werden.
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Das Navigationsgerät gemäß der oben erwähnten Ausführungsform 1 kann wie folgt modifiziert werden. Insbesondere kann das Navigationsgerät auf solch eine Art und Weise konfiguriert werden, um, wenn eine Änderung, wie zum Beispiel eine Aktualisierung, eine Hinzufügung oder eine Löschung (Änderung und Beseitigung) an den Kartendaten durchgeführt wird über Kommunikationen oder unter Verwendung einer DVD-ROM, eine Änderung, wie zum Beispiel eine Aktualisierung, eine Hinzufügung oder eine Löschung (Änderung und Aufhebung) an den Daten durchzuführen in jeder Flag durch automatische Erzeugung oder einen manuellen Betrieb.
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Ferner kann das Navigationsgerät auf solch eine Art und Weise konfiguriert werden, dass, wenn eine neue Funktion eingefügt wird in das Navigationsgerät als Navigationsfunktion, die Kartendaten-Speichereinheit 12 dazu gebracht wird, eine Flag zu speichern, die erzeugt wird durch Sammeln einer Komponente, benötigt zum Ausführen dieser eingefügten neuen Funktion von den Komponenten, die die Kartendaten aufbauen.
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Zusätzlich kann das Navigationsgerät auf solch eine Art und Weise konfiguriert werden, dass, wenn eine Funktion, die schon als Navigationsfunktion existiert, gelöscht wird von dem Navigationsgerät, von der Flag, die benötigt wird zum Ausführen dieser gelöschten Funktion, angenommen wird, eine nicht-notwendige Flag zu sein zum Löschen der Flag von der Kartendaten-Speichereinheit 12.
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Ferner kann das Navigationsgerät auf solch eine Art und Weise konfiguriert werden, dass eine Komponente, die benötigt wird zum Ausführen einer Funktion, abgesehen von einer Navigationsfunktion, beispielsweise einer Audiofunktion, einer Videobildfunktion oder einer Kommunikationsfunktion von den Komponenten gesammelt wird, die die Kartendaten aufbauen zum Erzeugen einer Flag.
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Zusätzlich kann das Navigationsgerät auf solch eine Art und Weise konfiguriert werden, dass, wenn eine neue Funktion, abgesehen von einer Navigationsfunktion, eingefügt wird in das Navigationsgerät als Navigationsfunktion, die Kartendaten-Speichereinheit 12 dazu gebracht wird, eine Flag zu speichern, die erzeugt wird durch Sammeln einer Komponente, die benötigt wird zum Ausführen dieser eingeführten neuen Funktion von den Komponenten, die die Kartendaten aufbauen.
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Ferner kann das Navigationsgerät auf solch eine Art und Weise konfiguriert werden, dass, wenn eine existierende Funktion, abgesehen von einer Navigationsfunktion, gelöscht wird von dem Navigationsgerät, von der Flag angenommen wird, die benötigt wird zum Ausführen dieser gelöschten Funktion, eine nicht-notwendige Flag zu sein zum Löschen der Flag von der Kartendaten-Speichereinheit 12.
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Gewerbliche Anwendbarkeit
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Wie oben bemerkt, ist, weil das Navigationsgerät gemäß der vorliegenden Erfindung auf solch eine Art und Weise konfiguriert ist, dass eine Navigationsfunktion ausgeführt wird unter Verwendung einer Flag einschließlich von nur Information, die benötigt wird zum Ausführen der Navigationsfunktion, um die Programmgröße zu verringern und die Verarbeitungsfähigkeit zu verbessern, wodurch Routeninformation oder Führungsinformation dem Benutzer schnell bereitgestellt wird, das Navigationsgerät gemäß der vorliegenden Erfindung passend zur Verwendung als Navigationsgerät, das effizient eine Navigationsfunktion ausführt, wie zum Beispiel eine Routensuche oder eine Routenführung.
