DE3436444A1 - Method and device for the reproducible, three-dimensional positioning of a patient, especially for irradiation - Google Patents
Method and device for the reproducible, three-dimensional positioning of a patient, especially for irradiationInfo
- Publication number
- DE3436444A1 DE3436444A1 DE19843436444 DE3436444A DE3436444A1 DE 3436444 A1 DE3436444 A1 DE 3436444A1 DE 19843436444 DE19843436444 DE 19843436444 DE 3436444 A DE3436444 A DE 3436444A DE 3436444 A1 DE3436444 A1 DE 3436444A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- patient
- images
- image
- irradiation
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/08—Auxiliary means for directing the radiation beam to a particular spot, e.g. using light beams
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/1059—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using cameras imaging the patient
Abstract
Description
BESCHREIBUNG DESCRIPTION
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur reproduzierbaren dreidimensionalen Positionierung eines Patienten, insbesondere zur Bestrahlung, sowie eine Einrichtung zum Durchführen dieses Verfahrens, welche eine mechanisch verstellbare Halte- oder Trageinrichtung für den Patienten, insbesondere einen Patiententisch, umfaßt.The invention relates to a method for reproducible three-dimensional Positioning of a patient, in particular for irradiation, as well as a device to carry out this method, which has a mechanically adjustable holding or Carrying device for the patient, in particular a patient table, includes.
In der Strahlentherapie wird zur Behandlung maligner Tumoren eine genau festgelegte Energiedosis mit Photonen oder Teilchenstrahlen in das ein festgcleglcs Zielvolumen eingestrahlt. Um einen optimalen therapeutischen Effekt zu erreichen, ist es erforderlich, die notwendige Dosis in mehreren Fraktionen, d.h. in mehreren Sitzungen, beispielsweise 30 Sitzungen, zu applizieren. Es ist nun außerordentlich wichtig, daß das Zielvolumen bei den verschiedenen, in einem Zeitraum von mehreren Wochen oder Monaten erfolgenden Bestrahlungen, also bei jeder einzelnen Sitzung, immer wieder vom Bestrahlungsgerät genau erfaßt wird. Hierzu ist es erforderlich, daß der Patient immer wieder bei jeder einzelnen Sitzung genau in die gleiche dreidimensionale Position gegenüber dem Bestrahlungsfeld gebracht wird.In radiation therapy, a precisely defined absorbed dose with photons or particle beams in the a festgcleglcs Target volume irradiated. To achieve an optimal therapeutic effect, it is necessary to divide the necessary dose in several fractions, i.e. in several Sessions, for example 30 sessions, to apply. It is extraordinary now important that the target volume at the different, in a period of several Irradiations that take place weeks or months, i.e. at each individual session, is always accurately detected by the irradiation device. For this it is necessary that the patient always returns to exactly the same three-dimensional in every single session Position opposite the irradiation field is brought.
Bisher wurde die Positionierung des Patienten durch Lichtmarken, z.B. mit Laserstrahlen durchgeführt, wozu Markierungen für den Zentral strahl und die Feldgrenzen durch entsprechende Referenzpunkte auf der Patientenhaut angebracht werden. Diese Markierungen müssen z.B. mittels Tätowierungen, mittels Filzstift etc. am Patienten angebracht werden.So far, the positioning of the patient has been done by light marks, e.g. performed with laser beams, including markings for the central beam and the Field boundaries attached to the patient's skin by means of corresponding reference points will. These markings must be made, for example, by means of tattoos or a felt pen etc. are attached to the patient.
Eine solche bekannte Art der Positionierung mittels Markierungen erfordert einen hohen Arbeits- und Zeitaufwand und ist in manchen Körperbereichen für den Patienten kosmetisch wenig akzeptabel.Such a known type of positioning by means of markings requires a high expenditure of work and time and is in some areas of the body Not cosmetically acceptable for the patient.
Außerdem ist die Genauigkeit der Positionierung, welche in der vorgenannten bekannten Weise durchgeführt wird, durch die notwendigen Abmessungen der Lichtmarkierungen und durch die Verschieblichkeit der Haut des Patienten auf etwa 1 bis 5 mm begrenzt.In addition, the accuracy of the positioning, which in the aforementioned known way is carried out by the necessary dimensions of the light markings and limited by the mobility of the patient's skin to about 1 to 5 mm.
Aufgabe der Erfindung ist es daher insbesondere, ein Verfahren und eine Einrichtung zur reproduzierbaren dreidimensionalen Positionierung eines Patienten zur Verfügung zu stellen, mit denen die Positionierung des Patienten schneller, einfa cher und gleichzeitig noch genauer als mit den bisherigen Methoden, insbesondere als bei der Positionierung mit Lichtmarken, erfolgen kann.The object of the invention is therefore in particular to provide a method and a device for reproducible three-dimensional positioning of a patient to make the positioning of the patient available faster, Easier and at the same time more precise than with the previous methods, in particular than when positioning with light marks.
Diese Aufgabe wird mit einem Verfahren der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß erfindungsgemäß die folgenden Verfahrensschritte vorgesehen sind: (a) Anordnen des Patienten in einer Bezugsposition für die Bestrahlung aufgrund der medizinisch gegebenen Indikation und Aufnehmen von mindestens zwei Bezugsbildern des Patienten in zwei Bildebenen; (b) Speichern der aufgenommenen Bezugsbilder; (c) erneutes Positionieren des Patienten, nachdem dieser die Bezugsposition verlassen hat, in einer mit der Bezugsposition angenähert übereinstimmenden aktuellen Position; (d) Aufnehmen von wenigstens zwei aktuellen Bildern des Patienten von den gleichen Aufnahmeorten aus, von denen her die Bezugsbilder aufgenommen wurden sowie mit den gleichen Objektiven, mit denen die Bezugsbilder aufgenommen wurden; (e) Vergleichen der Bezugsbilder mit den aktuellen Bildern; und (f) Wiederholen der Verfahrensschritte (d) und (e) unter Veränderung der Position des Patienten so lange, bis die aktuellen Bilder mit den Bezugsbildern übereinstimmen.This task is carried out with a method of the type mentioned at the beginning solved in that according to the invention the following process steps are provided are: (a) Placing the patient in a reference position for exposure due to the medically given indication and taking at least two reference images of the patient in two image planes; (b) storing the recorded reference images; (c) repositioning the patient after leaving the reference position has, in a current position which approximately coincides with the reference position; (d) taking at least two current images of the patient of the same Recording locations from which the reference images were taken and with the same lenses with which the reference images were taken; (e) comparing the reference images with the current images; and (f) repeat of method steps (d) and (e) with changing the position of the patient until the current images match the reference images.
Eine besonders vorteilhafte Ausbildung dieses erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, daß als Bezugsbilder und als aktuelle Bilder Fernsehbilder aufgenommen werden.A particularly advantageous embodiment of this method according to the invention is that television images are recorded as reference images and current images will.
Hierbei ist es in Weiterbildung der Erfindung zu bevorzugen, daß die Bezugsbilder und die aktuellen Bilder zum Bildvergleich digital voneinander subtrahiert werden.Here it is preferable in a further development of the invention that the Reference images and the current images for image comparison are digitally subtracted from one another will.
Eine Einrichtung zum Durchführen des vorstehen Verfahrens zur reproduzierbaren dreidimensionalen Positionierung eines Patienten, der eine mechanisch verstellbare Halte- oder Trageinrichtung für den Patienten, insbesondere einen Patiententisch, umfaßt, zeichnet sich aus durch: (a) wenigstens zwei Bilderzeugungseinrichtungen, die so angeordnet sind, daß sie wenigstens zwei Bilder des Patienten in zwei zueinander senkrechten Bildebenen erzeugen; (b) eine Bildspeichereinrichtung zum Speichern der Bilder des Patienten; und (c) eine Bildvergleichseinrichtung zum Vergleichen von zwei mit den Bilderzeugungseinrichtungen aufgenommenen Bezugsbildern mit zwei, ebenfalls mit den Bilderzeugungseinrichtungen aufgenommen aktuellen Bildern des Patienten.A device for performing the above method for reproducible three-dimensional positioning of a patient who has a mechanically adjustable Holding or carrying device for the patient, in particular a patient table, comprises, is characterized by: (a) at least two image generation devices, which are arranged so that they take at least two images of the patient in two to each other generate vertical image planes; (b) an image storage device for storing the patient's images; and (c) an image comparator for comparing of two reference images recorded with the image generation devices with two current images, also recorded with the image generation devices of the patient.
Vorzugsweise sind die Bilderzeugungseinrichtungen Fernsehkameras.Preferably the imaging devices are television cameras.
In Weiterbildung der Erfindung ist diese Einrichtung so ausgebildet, daß die Bildvergleichseinrichtung eine digitale Subtraktionseinrichtung umfaßt oder ist.In a further development of the invention, this device is designed so that the image comparison device comprises a digital subtraction device or is.
Das erfindungsgemäße Verfahren und die Einrichtung nach der Erfindung ermöglichen eine außerordentlich genaue und verhältnismäßig schnelle reproduzierbare Positionierung des Patier#ten, wobei die Genauigkeit dieser Positionierung, insbesondere bei der Anwendung der digitalen Subtraktion, 0,1 mm und weniger beträgt, und durch Verwendung entsprechender Objektive bei den Bilderzeugungseinrichtung zum Erzeugen der Bezugsbilder und der aktuellen Bilder, so weit gesteigert werden kann, wie es überhaupt im Rahmen des Medizinischen noch sinnvoll ist.The method according to the invention and the device according to the invention allow extremely precise and relatively fast reproducible Positioning of the patient, the accuracy of this positioning, in particular when using digital subtraction, 0.1 mm and less, and through Use of corresponding lenses in the image generating device for generating the reference images and the current images can be increased as much as it can is still useful in the context of medicine.
Das Einstellen der Verstellvorrichtung der Halte- oder Trageinrichtung für den Patienten, insbesondere des Patiententischs, kann sowohl manuell aufgrund des Ergebnisses des Bildvergleichs als auch automatisch dadurch erfolgen, daß gemäß einer Weiterbildung der Erfindung an die Bildvergleichseinrichtung eine mittels dieser steuer- oder regelbare Verstelleinrichtung für die verstellbare Halte-oder Trageinrichtung für den Patienten, insbesondere eine Patiententischverstelleinrichtung, angekoppelt ist.Adjusting the adjusting device of the holding or carrying device for the patient, in particular the patient table, can be done both manually the result of the image comparison and also take place automatically in that according to a development of the invention to the image comparison device a means this controllable or adjustable adjusting device for the adjustable holding or Carrying device for the patient, in particular a patient table adjustment device, is coupled.
Obwohl die Einrichtung zur reproduzierbaren dreidimensionalen Positionierung eines Patienten, wie sie vorstehend angegeben ist, unabhängig von einer Bestrahlungseinrich- tung betrieben werden kann, die nach erfolgter Positionierung des Patienten aktiviert wird, ist es zu bevorzugen, die erfindungsgemäße Einrichtung so auszubilden, daß ihre Steuereinrichtung, insbesondere ein Prozessor, über eine, vorzugsweise mikroprozessorgesteuerte, Schnittstelle mit der Steuereinrichtung, insbesondere einem Prozessor, der verwendeten Bestrahlungseinrichtung verbunden ist. Auf diese Weise können die Einrichtung zum Positionieren des Patienten und die Bestrahlungseinrichtung gemeinsam gesteuert werden und gemeinsamen Zugriff zu den Patientendaten haben, die beispielsweise auf einer Magnetkarte gespeichert sind.Although the device for reproducible three-dimensional positioning of a patient, as indicated above, regardless of a radiation facility tion can be operated, which is activated after positioning the patient is, it is preferable to design the device according to the invention so that its control device, in particular a processor, via a, preferably microprocessor-controlled, Interface with the control device, in particular a processor, which is used Irradiation device is connected. This allows the facility to Positioning of the patient and the irradiation device controlled jointly and have shared access to patient data, for example on stored on a magnetic card.
Die erfindungsgemäße Einrichtung kann auch so ausgebildet sein, daß sie über eine, vorzugsweise mikroprozessorgesteuerte, Schnittstelle mit einer der Einrichtung zurPositionierung eines Patienten und einer Bestrahlungseinrichtung gemeinsamen Rechnersteuereinrichtung, insbesondere einem Prozessor, verbunden ist. Auf diese Weise kann die Steuerung der Einrichtung zu Positionierung des Patienten und der Bestrahlungseinrichtung von einem gemeinsamen steuernden Rechner, der hier als Rechnersteuereinrichtung bezeichnet ist, gesteuert werden.The device according to the invention can also be designed so that via a, preferably microprocessor-controlled, interface with one of the Device for positioning a patient and an irradiation device common computer control device, in particular a processor, is connected. In this way the control of the device can be used to position the patient and the irradiation facility from a common controlling computer, which is here is referred to as a computer control device, are controlled.
In diesem Fall kann, wenn die gemeinsame Rechnersteuereinrichtung, insbesondere ein Prozessor, in der Bestrahlungseinrichtung vorgesehen ist, die gesamte Einrichtung so ausgebildet sein, daß eine Verstelleinrichtung für die verstellbare Halte- oder Trageinrichtung für den Patienten, insbesondere eine Patiententischverstelleinrichtung, über die, vorzugsweise mikroprozessorgesteuerte, Schnittstelle mit der gemeinsamen Rechnersteuereinrichtung verbunden ist.In this case, if the common computer control device, in particular a processor in which the irradiation device is provided, the entire Device be designed so that an adjusting device for the adjustable Holding or carrying device for the patient, in particular a patient table adjustment device, via the, preferably microprocessor-controlled, interface with the common Computer control device is connected.
Dadurch ist es möglich, daß die Verstelleinrichtung, wie beispielsweise die Patiententischverstelleinrichtung, von der gemeinsamen Rechnersteuereinrichtung gesteuert und so der Patient automatisch positioniert wird.This makes it possible that the adjusting device, such as the patient table adjustment device from the common computer control device controlled so that the patient is automatically positioned.
Insbesondere ist es für diesen Fall vorgesehen, daß an der mechanisch verstellbaren Halte- oder Trageinrichtung für den Patienten, insbesondere an der Patiententischverstelleinrichtung, vorgesehene Positionssensoren über die, vorzugsweise mikroprozessorgesteuerte, Schnittstelle mit der gemeinsamen Rechnersteuereinrichtung verbunden sind.In particular, it is provided for this case that the mechanical adjustable holding or carrying device for the patient, especially on the Patient table adjustment device, provided position sensors via the, preferably microprocessor-controlled, interface with the common computer control device are connected.
Die Erfindung sei nachfolgend unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis 3 der Zeichnung anhand einiger besonders bevorzugter Ausführungsformen näher erläutert; es zeigen: Figur 1A ein Bild einer in einer erfindungsgemäßen Einrichtung vorgesehenen Bilderzeugungseinrichtung, das seitlich aufgenommen worden ist und einen experimentellen Aufbau zur Bestimmung der erreichbaren Genauigkeit darstellt, wobei eine Meßuhr die vertikale Verschiebung relativ zu einer Ausgangslage anzeigt; Figur 1B das Ergebnis einer digitalen Subtraktion eines Bezugsbildes und eines aktuellen Bildes bei vertikaler Verschiebung des Patienten um 0,1 mm gegenüber einer exakten Positionierung, bei welcher also das Bezugsbild und das aktuelle Bild genau übereinstimmen würden; Figur 1C das Ergebnis einer digitalen Subtraktion eines Bezugsbildes und eines aktuellen Bildes bei vertikaler Verschiebung des Patienten um 0,4 mm gegenüber einer exakt genau gleichen Positionierung; Figur 2 eine schematische Darstellung einer Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur reproduzierbaren dreidimensionalen Positionierung eines Patienten, die mit einer Bestrahlungseinrichtung zusammenwirkt; und Figur 3 ein in etwas nähere Einzelheiten gehendes Blockschaltbild einer Einrichtung zum Positionieren eines Patienten gemäß der Erfindung, die in erfindungsgemäßer Weise mit einer Bestrahlungseinrichtung verbunden ist.The invention is described below with reference to FIGS 3 of the drawing explained in more detail on the basis of some particularly preferred embodiments; The figures show: FIG. 1A an image of a device provided in a device according to the invention Imaging device taken from the side and an experimental one Structure for determining the achievable accuracy, with a dial gauge indicates the vertical displacement relative to a starting position; Figure 1B the result a digital subtraction of a reference image and a current image in the vertical Displacement of the patient by 0.1 mm compared to an exact positioning so which one the reference image and the current image would exactly match; figure 1C shows the result of a digital subtraction of a reference picture and a current one Image with vertical displacement of the patient by 0.4 mm compared to an exact exactly the same positioning; Figure 2 is a schematic representation of an embodiment a device according to the invention for reproducible three-dimensional positioning one Patients who cooperate with a radiation facility; and Figure 3 somewhat more detailed block diagram of a device for positioning of a patient according to the invention, who in the manner according to the invention with an irradiation device connected is.
Es sei zunächst auf Figur 2 Bezug genommen, in der im linken und oberen Teil eine Einrichtung zur reproduzierbaren dreidimensionalen Positionierung eines Patienten dargestellt ist. Diese Einrichtung umfaßt eine verstellbare Halte- oder Trageinrichtung für den Patienten 1, die hier ein Patiententisch 2 ist, auf dem im vorliegenden Fall der Patient 1 liegt. Außerdem umfaßt die Einrichtung mehrere Bilderzeugungseinrichtungen 3, 4, 5 und 6, die vorliegend als Fernsehkameras ausgebildet sind.Reference is first made to FIG. 2, in the left and top Part of a device for the reproducible three-dimensional positioning of a Patient is shown. This device includes an adjustable holding or Carrying device for the patient 1, which is a patient table 2 here, on the in the present case, patient 1 is lying. In addition, the device comprises several Image generating devices 3, 4, 5 and 6, which in the present case are designed as television cameras are.
Die Bilderzeugungseinrichtungen 3 und 4 ermöglichen eine Aufnahme des Patienten von der Seite in einer ersten vertikalen Bildebene, wobei die Bilderzeugungseinrichtung 3 oder 4 wahlweise verwendet wird, je nachdem, in welcher Position sich das entsprechend dem Doppelpfeil 7 verschwenkbare Bestrahlungsgerät 8 befindet. In der dargestellten Position des Bestrahlungsgeräts verdeckt dieses den in gestrichelten Linien 9 angedeuteten Aufnahmewinkel der Bilderzeugungseinrichtung 4, so daß in dieser Position des Bestrahlungsgeräts 8 die Bilderzeugungseinrichtung 3 verwendet wird. Wenn dagegen das Bestrahlungsgerät 8 auf die andere Seite des Patiententischs 2 positioniert ist, dann liegt es im Aufnahmewinkel 10 der Bilderzeugungseinrichtung 3, so daß anstelle dieser Bilderzeugungseinrichtung 3 die Bilderzeugungseinrichtung 4 verwendet wird.The image generation devices 3 and 4 enable recording of the patient from the side in a first vertical image plane, wherein the image generating device 3 or 4 is optionally used, depending on the position the double arrow 7 pivotable irradiation device 8 is located. In the illustrated The position of the irradiation device covers the one indicated in dashed lines 9 Recording angle of the image generating device 4, so that in this position of the irradiation device 8 the image forming device 3 is used. If, on the other hand, the radiation device 8 is positioned on the other side of the patient table 2, then it lies in the Recording angle 10 of the image generation device 3, so that instead of this image generation device 3 the image forming device 4 is used.
Zur Erzeugung eines Bezugbildes und eines aktuellen Bildes des Patienten in einer Bildebene, die senkrecht zu der Bildebene der Bilderzeugungseinrichtungen 3 und 4 verläuft, ist die Bilderzeugungseinrichtung 5 vorgesehen, deren Aufnahmewinkel 11 stets unverdeckt ist.To generate a reference image and a current image of the patient in an image plane which is perpendicular to the image plane of the image generating devices 3 and 4, the image generating device 5 is provided, its recording angle 11 is always uncovered.
Die außerdem noch vorgesehene Bilderzeugungseinrichtung 6 ist fest mit der Bestrahlungseinrichtung 8 verbunden und dient dazu, eine entsprechende Lichtmarkierung, die von der Bestrahlungseinrichtung zur Markierung des Bestrahlungsbereichs mit erzeugt wird, aufzunehmen.The image generating device 6, which is also provided, is fixed connected to the irradiation device 8 and serves to provide a corresponding light marking, that of the irradiation device for marking the irradiation area with is generated to record.
Weiter umfaßt die in Figur 2 dargestellte Einrichtung zur Positionierung des Patienten 1 eine Bildverarbeitungs- und -speichereinrichtung 12, die an ihrem einen Eingang 13 über einen Umschalter 14 wahlweise über Leitungen 15, 16, 17 und 18 mit einer der Bilderzeugungseinrichtung 3, 4, 5 oder 6 verbindbar ist.The device shown in FIG. 2 also includes the positioning device of the patient 1 an image processing and storage device 12, which is attached to her an input 13 via a switch 14 optionally via lines 15, 16, 17 and 18 can be connected to one of the image generation devices 3, 4, 5 or 6.
Diese Bildverarbeitungs- und -speichereinrichtung ist an ihrem Ausgang 19 mit einem Bildschirmmonitor 20 verbunden, auf dem sowohl die einzelnen Bilder, welche von den Bilderzeugungseinrichtungen 3, 4, 5 oder 6 erzeugt werden, als auch das Ergebnis einer digitalen Subtraktion von zwei entsprechenden Bildern darstellbar ist.This image processing and storage device is at its output 19 connected to a screen monitor 20, on which both the individual images, which are generated by the image generation devices 3, 4, 5 or 6, as well as the result of a digital subtraction of two corresponding images can be displayed is.
Die Bildverarbeitungs- und -speichereinrichtung 12 weist insbesondere, jedoch nicht notwendigerweise ausschließlich, eine Bildspeichereinrichtung 21 zum Speichern der Bilder des Patienten auf, sowie eine Bildvergleichseinrichtung 22 zum Vergleichen von zwei mit den Bilderzeugungseinrichtungen 3, 4, 5 und 6 aufgenommenen Bezugsbildern mit zwei, ebenfalls von den Bilderzeugungseinrichtungen 3, 4, 5 und 6 aufgenommenen aktuellen Bildern des Patienten 1.The image processing and storage device 12 has in particular but not necessarily exclusively, an image storage device 21 for Storing the images of the patient, as well as an image comparison device 22 for comparing two recorded with the image generating devices 3, 4, 5 and 6 Reference images with two, also from the image generation devices 3, 4, 5 and 6 recorded current images of patient 1.
Wie die Figur 2 zeigt, ist die Bildspeichereinrichtung 21 sowohl mit dem Eingang 13 der Bildverarbeitungs- und -speichereinrichtung als auch mit der Bildvergleichseinrichtung 22 verbunden, die ihrerseits ebenfalls über den Eingang 13 mit den einzelnen Bilderzeugungseinrichtungen 3, 4, 5 und 6 verbindbar ist und die über den Ausgang 19 an den Monitor angekoppelt ist.As FIG. 2 shows, the image storage device 21 has both the input 13 of the image processing and storage device as well as with the Image comparison device 22 connected, which in turn also via the input 13 can be connected to the individual image generation devices 3, 4, 5 and 6 and which is coupled to the monitor via output 19.
Die in Figur 2 dargestellte Einrichtung umfaßt außer der eben erläuterten Einrichtung zum reproduzierbaren dreidimensionalen Positionieren des Patienten 1 ein Betriebsgerät für die Bestrahlungseinrichtung 8, das folgendes aufweist: (a) ein Bedienterminal 23, über das insbesondere die verschiedenen Steuerbefehle aber auch sonstige Daten ein gegeben werden können, soweit sie nicht durch die Eingabe-/Ausgabeeinrichtung 24, wie weiter unten erläutert ist, eingegeben werden; (b) eine Steuereinrichtung 25, insbesondere einen steuernden Rechner (Rechnersteuereinrichtung) , der vorzugsweise ein Prozessor ist und im vorliegenden Falle sowohl die gesamte Bestrahlungseinrichtung als auch, wie unten erläutert, die Einrichtung zur Positionierung des Patienten steuern kann; (c) die bereits erwähnte Eingabe-/Ausgabeeinrichtung 24, die bevorzugt ein Magnetkartenleser und -drucker ist, der dazu dient, die mit den Daten der einzelnen Patienten versehenen Magnetkarten zu lesen und jeweils entsprechend der erfolgten Bestrahlung zu modifizieren; (d) eine Schnittstelle 26, über welche die Steuereinrichtung 25 einerseits an die Eingabe-/Ausgabeeinrichtung 24 und andererseits über entsprechende Verbindungsleitungen 27, beispielsweise einen Bus an die Bildverarbeitungs- und -speichereinrichtung 12 angekoppelt ist, so daß sie diese steuern kann. Die Schnittstelle 26 ist vorzugsweise eine mikroprozessorgesteuerte Schnittstelle.The device shown in FIG. 2 comprises, in addition to the one just explained Device for reproducible three-dimensional positioning of the patient 1 an operating device for the irradiation device 8, which has the following: (a) a control terminal 23, via which in particular the various control commands other data can also be entered, unless they are entered through the input / output device 24, as explained below, can be entered; (b) a control device 25, in particular a controlling computer (computer control device), which is preferably is a processor and in the present case both the entire irradiation facility as well as, as explained below, the device for positioning the patient can control; (c) the aforementioned input / output device 24, which is preferred is a magnetic card reader and printer that is used to handle the data of each Patient-provided magnetic cards to read and in each case according to the Modify irradiation; (d) an interface 26 via which the control device 25 on the one hand to the input / output device 24 and on the other hand via corresponding connecting lines 27, for example a bus to the image processing and storage device 12 is coupled so that it can control them. the Interface 26 is preferably a microprocessor-controlled interface.
Im übrigen ist in Figur 2 eine Strahlenschutzmauer 28 eingezeichnet, welche den Therapieraum 29 vom Kontrollraum 30 trennt. Durch diese Strahlenschutzmauer 28 gehen Verbindungsleitungen 31 hindurch, welche das Bestrahlungsgerät 8 mit dem Kontroll- und Bedienungsgerät aus den Einheiten 23, 24 und 25 verbinden und zusammen mit dem Bestrahlungsgerät 8 die gesamte Bestrahlungseinrichtung bilden Es sei nun auf die Ausführungsformen der Figur 3 eingegangen und in diesem Zusammenhang darauf hingewiesen, daß in Figur 3 für gleichartige bzw. entsprechende Teile und Baueinheiten die gleichen Bezugszeichen wie in Figur 2 verwendet worden sind, so daß, soweit diese Bezugszeichen anhand der Figur 2 bereits erläutert wurden, auf diese Erläuterungen verwiesen wird.In addition, a radiation protection wall 28 is shown in FIG. which separates the therapy room 29 from the control room 30. Through this radiation protection wall 28 connecting lines 31 go through which the irradiation device 8 with the Control and operating device from the units 23, 24 and 25 connect and together form the entire irradiation device with the irradiation device 8 Let it now be went into the embodiments of Figure 3 and in this context pointed out that in Figure 3 for similar or corresponding parts and units the same reference numerals have been used as in Figure 2, so that, so far these reference numerals have already been explained with reference to FIG. 2, to these explanations is referred.
Die Ausführungsform der Figur 3 unterscheidet sich von derjenigen der Figur 2 im wesentlichen durch folgendes: (1) In der Einrichtung, welche zur reproduzierbaren dreidimensionalen Positionierung des Patienten dient, ist zusätzlich eine Steuereinrichtung 32, beispielsweise ein Prozessor, vorgesehen, wodurch es ermöglicht wird, die Bestrahlungseinrichtung 8, 23, 24 und 25, welche mit der Steuereinrichtung 32 der Positionierungseinrichtung über die Schnittstelle 26 verbunden ist, von der Positionierungseinrichtung abzutrennen und beide dieser Einrichtungen, also die Bestrahlungseinrichtung und die Positionierungseinrichtung unabhängig voneinander mit je einer eigenen Steuereinrichtung 25 bzw.The embodiment of Figure 3 differs from that of Figure 2 essentially by the following: (1) In the device used for reproducible three-dimensional positioning of the patient is also used a control device 32, for example a processor, is provided, whereby it is made possible, the irradiation device 8, 23, 24 and 25, which with the control device 32 of the positioning device is connected via the interface 26 from which Separate positioning device and both of these facilities, that is, the irradiation device and the positioning device independently of one another each with its own control device 25 or
32 zu betreiben; in diesem Falle wird dann die Steuereinrichtung 25 direkt mit der Eingabe-/Ausgabeeinrichtung 24 verbunden. Sind dagegen Bestrahlungseinrichtung und Positionierungseinrichtung miteinander über die Schnittstelle 26 verbunden, dann kann der Bildvergleich in der Bildvergleichseinrichtung 22 entweder von der Steuereinrichtung 32 oder von der Steuereinrichtung 25 gesteuert werden. Die Steuereinrichtung 32 ist über Verbindungsleitungen 33 oder einen entsprechenden Bus zur Übermittlung der Bilddaten sowie über Verbindungsleitungen 34, die zur Übertragung von Fernsteuerdaten dienen, mit der Bildverarbeitungs- und -speichereinrichtung 12 verbunden. 32 operate; in this case, the control device 25 is connected directly to the input / output device 24. Are on the other hand irradiation facility and positioning device connected to one another via the interface 26, then the image comparison in the image comparison device 22 can either be from the Control device 32 or controlled by the control device 25. The control device 32 is via connecting lines 33 or a corresponding bus for transmission the image data and via connecting lines 34, which are used for the transmission of remote control data are connected to the image processing and storage device 12.
(2) Bei der Ausführungsforn nach Figur 3 ist für die Positionierungseinrichtung ein Bedienpult 35 vorgesehen, das sich im Therapieraum 29 befindet und insbesondere die Steuerung der Aufnahme der Bezugsbilder ermöglicht.(2) In the embodiment according to FIG. 3, it is for the positioning device a control panel 35 is provided, which is located in the therapy room 29 and in particular enables the control of the recording of the reference images.
(3) Die Steuereinrichtung 32 der Positionierungseinrichtung ist über Verbindungsleitungen 36 mit einer Verstelleinrichtung 37 zur Steuerung derselben verbunden. Diese Verstelleinrichtung 37 ist die Verstelleinrichtung einer Halte- oder Trageinrichtung für den Patienten, insbesondere eine Patiententischverstelleinrichtung, die ihrerseits nicht dargestellte Positionssensoren enthalten kann.(3) The positioning device controller 32 is over Connecting lines 36 with an adjusting device 37 for controlling the same tied together. This adjusting device 37 is the adjusting device of a holding or support device for the patient, in particular a patient table adjustment device, which in turn may contain position sensors, not shown.
(4) Schließlich sind zusätzliche Bildspeichereinrichtungen 38 und 39 mit der Steuereinrichtung 32 der Positionierungseinrichtungverbunden, um Bilder, insbesondere Bezugsbilder, von Patienten über optische Speicherplatten zu speichern und einzulesen, was mit der Speichereinrichtung 38 geschieht und/oder Bilder, insbesondere Bezugsbilder, von Patienten über magnetische Platten zu speichern oder einzulesen, was über die Bildspeichereinrichtung 39 geschieht. Es sei in diesem Zusammenhang darauf hingewiesen, daß in der Bildspeichereinrichtung 21 bei größerem Speicherbedarf nur bevorzugt diejenigen Bilder, insbesondere Bezugsbilder, von Patienten eingespeichert werden, die man häufig braucht, und zwar insbesondere von Patienten, die mehrmals pro Woche zur Bestrahlung kommen.(4) Finally, there are additional image storage devices 38 and 38 39 connected to the control device 32 of the positioning device in order to display images, in particular reference images of patients via optical storage disks to store and read in what happens to the memory device 38 and / or To store images, in particular reference images, of patients using magnetic disks or to read in what happens via the image storage device 39. Let it be in this one Connection pointed out that in the image storage device 21 with larger Storage requirements only prefer those images, in particular reference images, of patients that are often used, especially by patients who come for radiation several times a week.
Es sei nun anhand der Figuren 1 bis 3 die Verfahrensweise erläutert, mit der ein Patient positioniert und bestrahlt wird: Bei der ersten von mehreren in verschiedenen zeitlichen Abständen erfolgenden Bestrahlung des Tumors eines Patienten wird der Patient 1 aufgrund der medizinischen Indikation auf dem Patiententisch 2 relativ zu dem Bestrahlungsgerät 8 positioniert, wobei Größe und Kontur des Bestrahlungsbereichs sowie die Richtung der Bestrahlung festgelegt und eingestellt werden. Dann werden von dem Patienten 1 in dessen Bestrahlungsposition wenigstens zwei erste Bilder, die hier als Bezugsbilder bezeichnet werden, in zwei verschiedenen, vorzugsweise zueinander senkrechten oder sich schneidenden, Bildebenen aufgenommen und gespeichert, z.B. digital in einem Rechner (Bildspeichereinrichtung 21).The procedure will now be explained with reference to FIGS. 1 to 3, with which a patient is positioned and irradiated: With the first of several irradiation of a patient's tumor taking place at different time intervals the patient 1 becomes on the patient table due to the medical indication 2 positioned relative to the irradiation device 8, the size and contour of the irradiation area as well as the direction of the irradiation can be determined and adjusted. Then will at least two first images of the patient 1 in his irradiation position, which are referred to here as reference images, in two different, preferably mutually perpendicular or intersecting image planes recorded and saved, e.g. digitally in a computer (image storage device 21).
Es sei hier ergänzend zu der weiter oben gegebenen Erläuterung der Figur 2 darauf hingewiesen, daß vorzugsweise noch eine weitere Bilderzeugungseinrichtung, bevorzugt in der Form einer Fernsehkamera, senkrecht über dem Patienten an der Decke des Bestrahlungsraums vorgesehen ist, so daß die beiden zur reproduzierbaren dreidimensionalen Positionierung des Patienten 1 benötigten Bezugsbilder bevorzugt von einer der beiden Bilderzeugungseinrichtungen 3 oder 4 und von der weiteren, an der Decke des Bestrahlungsraums befindlichen Bilderzeugungseinrichtung aufgenommen werden. In dieserFall ist die Bilderzeugungseinrichtung 5 vorteilhafterweise so angeordnet, daß sie ein Bild des Patienten schräg von vorn, oben aufnimmt, also sagittal Es können selbstverständlich je nach Bedarf auch mehr als zwei Bezugsbilder des Patienten aufgenommen werden, also zusätzlich Bezugsbilder mittels der Bilderzeugungseinrichtungen 5 und 6. Die Bilderzeugungseinrichtungen 5 und6 sind, da auch die Bilderzeugungseinrichtung 6 ebenso wie die Bilderzeugungseinrichtung 5 den Patienten im allgemeinen schräg. von oben aufnimmt, vor allem zur Aufnahme der Kontur des Bestrahlungsbereichs und der Richtung der Bestrahlung vorgesehen, wobei, wie bereits erwähnt, die Kontur des Bestrahlungsbereichs durch ein optisches System angezeigt wird, das im Bestrahlungskopf des Bestrahlungsgeräts 8 enthalten ist und ein entsprechendes Lichtfeld auf die Haut des Patienten wirft, welches zusammen mit dem Bild des Patienten von den Bilderzeugungseinrichtungen 5 und 6 aufgenommen wird, so daß die Bezugsbilder die Bilderzeugungseinrichtungen 5 und 6 zur Positionierung des Bestrahlungsgeräts 8 hinsichtlich Bestrahlungsbereich und Richtung der Bestrahlung in entsprechender Weise wie die Bezugsbilder der anderen Bilderzeugungseinrichtungen 3, 4 und der an der Decke über dem Patienten befindlichen weiteren Bilderzeugungseinrichtung verwendet werden können.It is here in addition to the explanation given above Figure 2 pointed out that preferably a further image generating device, preferably in the form of a television camera, vertically above the patient on the ceiling of the irradiation room is provided, so that the two become reproducible reference images required for three-dimensional positioning of the patient 1 are preferred from one of the two image generation devices 3 or 4 and from the other, added to the imaging device located on the ceiling of the irradiation room will. In this case, the image forming device 5 is advantageously such arranged that it takes a picture of the patient obliquely from the front, above, so sagittal Of course, more than two reference images can also be used as required of the patient are recorded, that is to say additionally reference images by means of the image generation devices 5 and 6. Imaging devices 5 and 6 are there, as is the imaging device 6 as well as the image generating device 5 generally obliquely the patient. records from above, especially to record the contour of the irradiation area and the direction of irradiation provided, with, as already mentioned, the contour of the irradiation area is indicated by an optical system in the irradiation head of the irradiation device 8 is included and a corresponding light field on the Skin of the patient throws, which together with the image of the patient from the imaging devices 5 and 6 is recorded so that the reference images are the imaging devices 5 and 6 for positioning the irradiation device 8 with respect to the irradiation area and direction of irradiation in the same way as the reference images of the others Imaging devices 3, 4 and that located on the ceiling above the patient further image generating device can be used.
Die in der Bildspeichereinrichtung digital in Form von Fernsehbildern gespeicherten Bezugsbilder können über die magnetische Bildspeichereinrichtung 39 auf einer Magnetplatte oder einer Floppy Disc gespeichert werden, welche den Patientenunterlagen beigefügt wird, zu denen ein Daten- träger, beispielweise in Form einer Magnetkarte, gehört, worauf die später für den Betrieb der Positionierungs-und Bestrahlungseinrichtung erforderlichen Daten gespeichert sind. Außerdem können die Bezugsbilder auch mittels der Langzeit-Bildspeichereinrichtung 38, beispielweise zu Zwecken der Archivierung, und zwar mittels einer optischen Platte gespeichert werden.Those in the image storage device digitally in the form of television images stored reference images can be accessed via the magnetic image storage device 39 on a magnetic disk or a floppy disc, which is the patient's records is attached, to which a data carrier, for example in shape a magnetic card, which is used later for the operation of the positioning and The data required for the irradiation facility are stored. In addition, the Reference images also by means of the long-term image storage device 38, for example stored for archival purposes by means of an optical disk will.
Wenn der Patient nach einem oder mehreren Tagen oder einer oder mehreren Wochen zu einer weiteren Bestrahlung komnt, mit welcher in das gleiche Zielvolumen eine zusätzliche Dosis eingestrahlt werden soll, wird das Speichermedium mit den Patientendaten beispielsweise die bereits erwähnte Magnetkarte in die Eingabe-/Ausgabeeinrichtung 24 gesteckt, und außerdem werden die Bezugsbilder von der ersten Bestrahlung über die Bildspeichereinrichtung 39 oder 38 in die Positionierungseinrichtung eingelesen, nämlich in deren aktuelle Bildspeicherienrichtung 21, oder sie befinden sich bei Patienten, die sehr häufig bestrahlt werden müssen, in dieser aktuellen Bildspeichereinrichtung 21.If the patient after one or more days or one or more Weeks to another irradiation, with which in the same target volume If an additional dose is to be irradiated, the storage medium with the Patient data, for example, the already mentioned magnetic card into the input / output device 24, and also the reference images from the first exposure are over the image storage device 39 or 38 is read into the positioning device, namely in their current image storage direction 21, or they are located at Patients who have to be irradiated very frequently in this current image storage device 21.
Dann wird der Patient 1 auf dem Patiententisch 2 angenähert in die vorgesehene Position gebracht, und zwar durch seine Lage auf dem Patiententisch 2 selbst wie auch durch entsprechende Einstellung der Lage des Patiententisches mittels der Patiententischverstelleinrichtung 37. Hierauf werden mittels der gleichen Bilderzeugungseinrichtungen, mit denen die Bezugsbilder aufgenommen worden sind, aktuelle Bilder aufgenommen, und das aktuelle Bild der jeweiligen Bilderzeugungseinrichtung wird auf dem Monitor 20 mit dem Bezugsbild dieser gleichen Bildeinrichtung durch digitale Subtraktion verglichen, wozu also die Bildpunkthelligkeitssignale digitalisiert worden sind. Die Figur 1A zeigt ein laterales Bild eines auf dem Patiententisch 2 liegenden Phantoms 1 mit einer Meßuhr, die die erreichbare Genauigkeit veranschaulichen soll (experimenteller Aufbau).Then the patient 1 is approached on the patient table 2 in the brought the intended position, through its position on the patient table 2 itself as well as by setting the position of the patient table accordingly by means of the patient table adjustment device 37. Thereupon, by means of the same Image generating devices with which the reference images were recorded, current images recorded, and the current image of the respective image generation device is carried out on the monitor 20 with the reference image of this same image device compared digital subtraction, so for which purpose the pixel brightness signals are digitized have been. FIG. 1A shows a lateral image of a on the patient table 2 lying phantoms 1 with a dial gauge showing the achievable accuracy should illustrate (experimental setup).
Diese Meßuhr zeigt die vertikale Verschiebung relativ zur Bezugsposition bzw. Ausgangslage an. Die Figuren IB und 1C zeigen ein Bild, wie es sich auf dem Monitor 20 bei digitaler Subtraktion des Bezugsbilds und des aktuellen Bildes der Bilderzeugungseinrichtung 3 oder 4 ergibt, wobei die Figur 1B einer vertikalen Verschiebung des Patienten um 0,1 mm aus der Bezugslage und die Figur 1C eine senkrechte Verschiebung des Patienten um 0,4 mm aus der Bezugslage veranschaulichen. Die Position des Patienten wird nun, insbesondere mit der Verstelleinrichtung 37, so lange verstellt, bis die den Figuren 1B und 1C entsprechenden Differenzbilder zwischen Bezugsbild und aktuellem Bild überhaupt keine Konturen mehr erkennen lassen, so daß dann der Patient exakt in vertikaler Richtung positioniert ist.This dial gauge shows the vertical displacement relative to the reference position or starting point. Figures IB and 1C show a picture as it is on the Monitor 20 with digital subtraction of the reference image and the current image of the Imaging device 3 or 4 results, Figure 1B being a vertical shift of the patient by 0.1 mm from the reference position and FIG. 1C a vertical shift of the patient by 0.4 mm from the reference position. The position of the patient is now, in particular with the adjusting device 37, adjusted until the Difference images corresponding to FIGS. 1B and 1C between the reference image and the current one The image no longer shows any contours, so that the patient is then exact is positioned in the vertical direction.
Das gleiche geschieht hinsichtlich der horizontalen Positionierung des Patienten.The same happens with regard to the horizontal positioning of the patient.
Die erzielte Genauigkeit ist durch Wahl einer entsprechenden Optik modifizierbar.The accuracy achieved is through the choice of an appropriate optics modifiable.
Dieser Vorgang der Positionierung des Patienten kann über Steuerung durch den Rechner bzw. Prozessor 32 oder mit Hilfe der Schnittstelle 26 über den Rechner bzw. Prozessor 25 automatisch erfolgen, und zwar einschließlich der Einstellung des Bestrahlungsgeräts 8, insbesondere hinsichtlich Größe und Kontur des Bestrahlungsbereichs sowie Richtung der Bestrahlung, deren Werte auf dem Datenträger gespeichert und über die Eingabe-/Ausgabeeinrichtung 24 eingelesen worden sind. Da die Positionierungseinrichtung (in Figur 3 rechts von der Schnittstelle 26) und die Bestrahlungseinrichtung (in Figur 3 links von der Schnittstelle 26) über die mikroprozessorgesteuerte Schnittstelle 26 verbunden sind, ermöglicht diese Schnittstelle 26 den Zugriff der Positionierungseinrichtung zu den Daten, die in die Bestrahlungseinrichtung eingegeben worden sind. Dann braucht das Bedienpult 35 nur als Alternative zu dem Bedienterminal 23 verwendet zu werden; im Falle des Ausführungsbeispiels der Figur 3 braucht das Bedienpult 35 wegen der Verbunds der Bestrahlungs- und Positionierungseinrichtung nur die Speicherung der Bezugsaufnahlnen zu steuern.This process of positioning the patient can be controlled via control by the computer or processor 32 or with the aid of the interface 26 via the Computer or processor 25 take place automatically, including the setting of the irradiation device 8, in particular with regard to the size and contour of the irradiation area as well as the direction of the irradiation, the values of which are stored on the data carrier and have been read in via the input / output device 24. As the positioning device (in Figure 3 to the right of the interface 26) and the irradiation device (in FIG. 3 to the left of the interface 26) via the microprocessor-controlled interface 26 are connected, this interface 26 enables access to the positioning device to the data that is in the Irradiation facility has been entered are. Then the control panel 35 is only required as an alternative to the control terminal 23 to be used; in the case of the exemplary embodiment in FIG. 3, the control panel needs 35 because of the interconnection of the irradiation and positioning device only the storage to control the reference records.
Durch eine einfache Umschaltung kann aber auch die Verbindung über die Schnittstelle 26 getrennt und die Steuereinrichtung 25 direkt mit der Eingabe-/Ausgabeeinrichtung 24 verbunden werden, so daß dann die Bestrahlungseinrichtung und die Positionierungseinrichtung jeweils gesondert unabhängig voneinander betrieben werden können. In diesem Falle dient das Bedienpult 35 zur Eingabe aller Befehle und zusätzlichen Informationen für die Positionierungseinrichtung, wobei außerdem noch eine Eingabe-/Ausgabeeinrichtung für die Positionierungseinrichtung vorgesehen sein kann, welche der Eingabe-/Ausgabeeinrichtung 24 entspricht.By simply switching over, however, the connection can also be established via the interface 26 is separated and the control device 25 directly to the input / output device 24 are connected, so that then the irradiation device and the positioning device each can be operated separately and independently of one another. In this case the control panel 35 is used to enter all commands and additional information for the positioning device, and also an input / output device can be provided for the positioning device, which of the input / output device 24 corresponds.
Das Verfahren und die Einrichtung zur reproduzierbaren dreidimensionalen Positionierung, wie vorstehen beschrieben, hat gegenüber den nach dem Stande der Technik benutzten Verfahren und Einrichtungen zur Positionierung von Patienten insbesondere folgende Vorteile: (1) Die exakte Reproduzierbarkeit einer einmal festgelegten Position ist auf relativ einfache und zeitsparende Weise mit hoher Genauigkeit möglich.The method and device for reproducible three-dimensional Positioning, as described above, has compared to the state of the art Technique used methods and devices for positioning patients in particular the following advantages: (1) The exact reproducibility of a position once defined is possible in a relatively simple and time-saving manner with high accuracy.
(2) Markierungen am Patienten mittels Filzstift, Tätowierungen o.dgl., die besonders störend im Kopf- und Halsbereich sind, können unterbleiben.(2) Markings on the patient with a felt pen, tattoos or the like. which are particularly annoying in the head and neck area can be omitted.
(3) Veränderungen an oberflächlich gelegenen oder erkennbaren Tumoren sind während der Bestrahlunqstherapie leicht zu erkennen, weil hierdurch eine äußere Gestaltveränderung am Körper des Patienten im Bereich der Tumoren bewirkt werden kann. Infolgedessen können entsprechende Änderungen der Bestrahlungsparameter, z.B.(3) Changes in superficial or recognizable tumors are easy to recognize during radiation therapy, because it is an external one Change in shape on the patient's body in the area of the tumors can. As a result, corresponding changes in the irradiation parameters, e.g.
Verkleinerungen des Bestrahlungsfelds, rechtzeitig vorgenommen werden. Reductions in the irradiation field should be made in good time.
(4) Ein Wechsel des Bedienungspersonals hat keine nachteiligen Folgen, weil die Positionierung schnell und sicher anhand der gespeicherten Bezugsbilder auch von anderem Personal durchgeführt werden kann.(4) A change in the operating personnel has no negative consequences, because the positioning is quick and reliable based on the stored reference images can also be carried out by other personnel.
(5) Auf aufwendig herzustellende und auch oft störende Masken aus Plexiglas, wie sie zur optischen oder mechanischen Fixierung des Patienten nach dem Stande der Technik unter gegebenenfalls vorgesehenen optischen Markierungen an der Maske im Falle der optischen Fixierung verwendet werden, kann verzichtet werden.(5) On complex to manufacture and often annoying masks Plexiglas, as used for optical or mechanical fixation of the patient the state of the art with optical markings that may be provided used on the mask in the case of optical fixation can be dispensed with will.
(6) Die Position des Patienten kann während der gesamten Bestrahlungsdauer am Differenzbild aus Bezugsbild und aktuellem Bild, das ständig berechnet und dargestellt wird, kontrolliert werden, und es ist sogar möglich, diese Position immer wieder über die Patiententischverstelleinrichtung mittels des Prozessors bzw. Rechners 32 oder 25 laufend auf ihren exakten Wert einzuregeln.(6) The position of the patient can be changed during the entire irradiation period on the difference image from the reference image and the current image, which is constantly calculated and displayed will be controlled, and it is even possible to repeat this position over and over again via the patient table adjustment device by means of the processor or computer 32 or 25 to be continuously adjusted to their exact value.
Abschließend seien zusätzliche Anwendungen des hier beschriebenen neuen Verfahrens und der hier beschriebenen neuen Einrichtung angegeben: (I) Es ist eine reproduzierbare Anordnung von irregulär geformten Bestrahlungsfeldern möglich, insbesondere mit Hilfe der Bilderzeugungseinrichtung 6, die fest mit dem Bestrahlungsgerät 8 verbunden ist, indem entsprechend mit dem beschriebenen Verfahren ein oder mehrere Abschirmblöcke für die Strahlung positioniert werden, wobei die Abschirmblöcke indirekt durch ihre Schatten im Lichtfeld des optischen Systems des Bestrahlungsgeräts 8 zu sehen sind, welche durch die Bilderzeugungseinrichtungen mit aufgenommen werden.Finally, there are additional applications of the one described here new procedure and the new facility described here: (I) It is a reproducible arrangement of irregularly shaped radiation fields possible, in particular with the help of the image generating device 6, which is firmly connected to the Irradiation device 8 is connected by using the method described one or more shielding blocks for the radiation are positioned, the Shielding blocks indirectly through their shadows in the light field of the optical system of the Irradiation device 8 can be seen, which through the imaging devices to be included.
(II) Es ist eine Kontrolle der korrekten Einstellung einer jeden einzelnen Bestrahlung durch Speichern der jeweiligen Differenzbilder aus den Bezugsbildern und den zugehörigen aktuellen Bildern möglich.(II) It is a control of the correct attitude of each individual Irradiation by storing the respective difference images from the reference images and the associated current images possible.
(III) Weiter ist eine Speicherung der Lokalisation von Bestrahlungsfeldern zur Berücksichtigung bei später eventuell erforderlichen benachbarten Bestrahlungsfeldern möglich, indem in der langzeitigen Bildspeichereinrichtung 38 oder in der Magnetplattenbildspeichereinrichtung 39 die digitalen Bilddaten der Bilder, auf denen auch das Bestrahlungsfeld sichtbar ist, gespeichert werden.(III) Storage of the localization of irradiation fields is also possible to take into account any adjacent irradiation fields that may be required later possible by being in the long term image storage device 38 or in the magnetic disk image storage device 39 the digital image data of the images on which the irradiation field is also visible is to be saved.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843436444 DE3436444A1 (en) | 1984-10-04 | 1984-10-04 | Method and device for the reproducible, three-dimensional positioning of a patient, especially for irradiation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19843436444 DE3436444A1 (en) | 1984-10-04 | 1984-10-04 | Method and device for the reproducible, three-dimensional positioning of a patient, especially for irradiation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3436444A1 true DE3436444A1 (en) | 1986-04-10 |
Family
ID=6247103
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19843436444 Withdrawn DE3436444A1 (en) | 1984-10-04 | 1984-10-04 | Method and device for the reproducible, three-dimensional positioning of a patient, especially for irradiation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3436444A1 (en) |
Cited By (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4764944A (en) * | 1986-06-18 | 1988-08-16 | University Of Florida | Methods for positioning an internal portion of a body relative to an extracorporeal referent |
| US4831645A (en) * | 1986-09-26 | 1989-05-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Apparatus for positioning the head of a patient for producing x-ray pictures |
| US4907252A (en) * | 1988-04-27 | 1990-03-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Medical examination system with generation of the internal patient image controlled by a surface image of the patient |
| EP0472646A1 (en) * | 1989-05-18 | 1992-03-04 | The University Of Florida | Dosimetric technique for stereotactic radiosurgery |
| DE4207632A1 (en) * | 1992-03-11 | 1993-09-23 | Bodenseewerk Geraetetech | DEVICE FOR POSITIONING A BODY PART FOR TREATMENT PURPOSES |
| EP0737439A2 (en) * | 1995-04-08 | 1996-10-16 | Dornier Medizintechnik GmbH | Device for locating concretions in the body |
| EP0804943A2 (en) * | 1996-05-03 | 1997-11-05 | Siemens Medical Systems, Inc. | System and method for verifying the amount of radiation delivered to an object |
| WO1999040846A1 (en) * | 1998-02-13 | 1999-08-19 | Mueller Reinhold G | Reproducible position or location identification of deformable bodies |
| EP1191328A2 (en) * | 2000-08-30 | 2002-03-27 | Heimann Systems GmbH | Control system for an x-ray testing device |
| FR2826858A1 (en) * | 2001-07-03 | 2003-01-10 | Ge Med Sys Global Tech Co Llc | X-ray radiology unit has chip card reader to read patient and practitioner operating settings stored on a chip card linked to a microcomputer |
| EP1342488A3 (en) * | 2002-03-07 | 2004-02-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for repeated relative repositioning of a patient |
| WO2004022162A1 (en) * | 2002-09-03 | 2004-03-18 | Moshe Ein-Gal | Method and apparatus for locating a medical target |
| GB2395882A (en) * | 2002-11-28 | 2004-06-02 | Elekta Ab | Radiotherapy apparatus and operating method |
| EP1454653A1 (en) * | 2003-03-05 | 2004-09-08 | Hitachi, Ltd. | Patient positioning device and patient positioning method |
| US6837422B1 (en) | 2000-09-01 | 2005-01-04 | Heimann Systems Gmbh | Service unit for an X-ray examining device |
| DE102004040629A1 (en) * | 2004-08-19 | 2006-03-09 | MedCom Gesellschaft für medizinische Bildverarbeitung mbH | Adjusting a relative position of an irradiation device and a patient |
| WO2007012649A1 (en) * | 2005-07-26 | 2007-02-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Radiation therapy system and methods for planning a radiation therapy |
| CN102670234A (en) * | 2012-05-17 | 2012-09-19 | 西安一体医疗科技有限公司 | Gamma radiation beam position verifying device and method |
| DE102014206005A1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-10-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Positioning an examination subject in a medical imaging device |
| DE102015013031A1 (en) * | 2015-10-09 | 2017-04-13 | Drägerwerk AG & Co. KGaA | Apparatus, method and computer program for capturing optical image data of a patient support device |
| DE102017010649A1 (en) | 2017-11-17 | 2019-05-23 | Drägerwerk AG & Co. KGaA | Method, computer program and device for classifying activities of a patient |
| DE102018115990A1 (en) * | 2018-07-02 | 2020-01-02 | Stiegelmeyer Gmbh & Co. Kg | Method for checking the position of functional parts of a hospital or nursing bed and / or a person located therein |
-
1984
- 1984-10-04 DE DE19843436444 patent/DE3436444A1/en not_active Withdrawn
Cited By (37)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4764944A (en) * | 1986-06-18 | 1988-08-16 | University Of Florida | Methods for positioning an internal portion of a body relative to an extracorporeal referent |
| US4831645A (en) * | 1986-09-26 | 1989-05-16 | Siemens Aktiengesellschaft | Apparatus for positioning the head of a patient for producing x-ray pictures |
| US4907252A (en) * | 1988-04-27 | 1990-03-06 | Siemens Aktiengesellschaft | Medical examination system with generation of the internal patient image controlled by a surface image of the patient |
| EP0472646A1 (en) * | 1989-05-18 | 1992-03-04 | The University Of Florida | Dosimetric technique for stereotactic radiosurgery |
| EP0472646A4 (en) * | 1989-05-18 | 1992-08-12 | The University Of Florida | Dosimetric technique for stereotactic radiosurgery |
| DE4207632A1 (en) * | 1992-03-11 | 1993-09-23 | Bodenseewerk Geraetetech | DEVICE FOR POSITIONING A BODY PART FOR TREATMENT PURPOSES |
| EP0737439A2 (en) * | 1995-04-08 | 1996-10-16 | Dornier Medizintechnik GmbH | Device for locating concretions in the body |
| EP0737439A3 (en) * | 1995-04-08 | 1996-10-23 | Dornier Medizintechnik GmbH | Device for locating concretions in the body |
| EP0804943A2 (en) * | 1996-05-03 | 1997-11-05 | Siemens Medical Systems, Inc. | System and method for verifying the amount of radiation delivered to an object |
| EP0804943A3 (en) * | 1996-05-03 | 1998-08-26 | Siemens Medical Systems, Inc. | System and method for verifying the amount of radiation delivered to an object |
| WO1999040846A1 (en) * | 1998-02-13 | 1999-08-19 | Mueller Reinhold G | Reproducible position or location identification of deformable bodies |
| DE19805917A1 (en) * | 1998-02-13 | 1999-11-04 | Reinhold G Mueller | Process for reproducible position or posture detection or storage of three-dimensional, movable and deformable bodies and device for carrying out the process |
| EP1191328A2 (en) * | 2000-08-30 | 2002-03-27 | Heimann Systems GmbH | Control system for an x-ray testing device |
| EP1191328A3 (en) * | 2000-08-30 | 2004-04-07 | Smiths Heimann GmbH | Control system for an x-ray testing device |
| US6837422B1 (en) | 2000-09-01 | 2005-01-04 | Heimann Systems Gmbh | Service unit for an X-ray examining device |
| US7000827B2 (en) | 2000-09-01 | 2006-02-21 | Heimann Systems Gmbh | Operator unit for an X-ray examining apparatus |
| FR2826858A1 (en) * | 2001-07-03 | 2003-01-10 | Ge Med Sys Global Tech Co Llc | X-ray radiology unit has chip card reader to read patient and practitioner operating settings stored on a chip card linked to a microcomputer |
| EP1342488A3 (en) * | 2002-03-07 | 2004-02-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Method and device for repeated relative repositioning of a patient |
| CN100358473C (en) * | 2002-03-07 | 2008-01-02 | 西门子公司 | Method for making patient repeat same relative location and equipment |
| WO2004022162A1 (en) * | 2002-09-03 | 2004-03-18 | Moshe Ein-Gal | Method and apparatus for locating a medical target |
| GB2395882A (en) * | 2002-11-28 | 2004-06-02 | Elekta Ab | Radiotherapy apparatus and operating method |
| GB2395882B (en) * | 2002-11-28 | 2006-06-14 | Elekta Ab | Radiotherapy apparatus and operating method |
| EP1454653A1 (en) * | 2003-03-05 | 2004-09-08 | Hitachi, Ltd. | Patient positioning device and patient positioning method |
| US7212609B2 (en) | 2003-03-05 | 2007-05-01 | Hitachi, Ltd. | Patient positioning device and patient positioning method |
| US7212608B2 (en) | 2003-03-05 | 2007-05-01 | Hitachi, Ltd. | Patient positioning device and patient positioning method |
| DE102004040629A1 (en) * | 2004-08-19 | 2006-03-09 | MedCom Gesellschaft für medizinische Bildverarbeitung mbH | Adjusting a relative position of an irradiation device and a patient |
| US7412086B2 (en) | 2004-08-19 | 2008-08-12 | Medcom Gesellschaft Fur Medizinische Bildverarbeitung Mbh | Setting a relative position of a radiation device and a patient |
| DE102004040629B4 (en) * | 2004-08-19 | 2011-05-19 | MedCom Gesellschaft für medizinische Bildverarbeitung mbH | Adjusting a relative position of an irradiation device and a patient |
| WO2007012649A1 (en) * | 2005-07-26 | 2007-02-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Radiation therapy system and methods for planning a radiation therapy |
| CN102670234A (en) * | 2012-05-17 | 2012-09-19 | 西安一体医疗科技有限公司 | Gamma radiation beam position verifying device and method |
| CN102670234B (en) * | 2012-05-17 | 2013-11-20 | 西安一体医疗科技有限公司 | Gamma radiation beam position verifying device and method |
| DE102014206005A1 (en) * | 2014-03-31 | 2015-10-01 | Siemens Aktiengesellschaft | Positioning an examination subject in a medical imaging device |
| DE102015013031A1 (en) * | 2015-10-09 | 2017-04-13 | Drägerwerk AG & Co. KGaA | Apparatus, method and computer program for capturing optical image data of a patient support device |
| DE102015013031B4 (en) * | 2015-10-09 | 2018-12-27 | Drägerwerk AG & Co. KGaA | Device, method and computer program for determining a position of at least two sub-segments of a patient support device |
| DE102017010649A1 (en) | 2017-11-17 | 2019-05-23 | Drägerwerk AG & Co. KGaA | Method, computer program and device for classifying activities of a patient |
| WO2019096783A1 (en) | 2017-11-17 | 2019-05-23 | Drägerwerk AG & Co. KGaA | Method, computer program and device for classifying activities of a patient |
| DE102018115990A1 (en) * | 2018-07-02 | 2020-01-02 | Stiegelmeyer Gmbh & Co. Kg | Method for checking the position of functional parts of a hospital or nursing bed and / or a person located therein |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3436444A1 (en) | Method and device for the reproducible, three-dimensional positioning of a patient, especially for irradiation | |
| EP1342488B1 (en) | Method and device for repeated relative repositioning of a patient | |
| EP1785093B1 (en) | Imaging apparatus and therapy system incorporating such an imaging apparatus | |
| DE3717871C3 (en) | Method and device for reproducible visual representation of a surgical intervention | |
| EP2082687B1 (en) | Overlaid presentation of exposures | |
| DE3930022C2 (en) | Panoramic x-ray device for the optional production of dental panoramic images and skull images | |
| DE102005062582B4 (en) | Imaging system and method for making x-ray and optical images | |
| DE10240727A1 (en) | Imaging system and method for optimizing an x-ray image | |
| DE2718804A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR POSITIONING CONTROL OF PATIENTS AND / OR RADIATION SOURCES | |
| DE3508730A1 (en) | Measuring device for medical purposes | |
| EP1322143A2 (en) | Method and apparatus for exposure of radiographs | |
| DE19951496A1 (en) | Radiography appliance for use with biopsy and injection needles monitors needle path between insertion and target points | |
| DE102009039486A1 (en) | X-ray CT imaging apparatus and imaging control method therefor | |
| DE102004061933A1 (en) | X-ray system with a first and a second X-ray arrangement | |
| DE10360025A1 (en) | Surgical operation picture backup process, involves superimposing position of medical instrument in correct position on two-dimensional picture of patient to be treated based on transformation rule | |
| EP0257429A1 (en) | Operation site adapted for lithotripsy | |
| WO2013120663A1 (en) | Method for positioning a body region of interest in the isocentre of a ct imaging system | |
| EP1795230B1 (en) | Medical irradiation device | |
| DE2907159C2 (en) | Dental panoramic x-ray device | |
| DE10320862B4 (en) | Method for automatically adjusting a diaphragm, as well as X-ray system | |
| DE102012202360A1 (en) | Method for image acquisition of a two-dimensional projective X-ray image with a C-arm system and C-arm system | |
| DE19805917A1 (en) | Process for reproducible position or posture detection or storage of three-dimensional, movable and deformable bodies and device for carrying out the process | |
| EP3590428A1 (en) | Method and imaging apparatus for generating a road map image | |
| EP3021756B1 (en) | Method for capturing a three-dimensional x-ray image | |
| EP2926734A1 (en) | Method for setting up a patient irradiation device and method for positioning a patient on a patient irradiation device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |