WO2017072061A1 - Method for producing a dental prosthesis - Google Patents

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WO2017072061A1
WO2017072061A1 PCT/EP2016/075496 EP2016075496W WO2017072061A1 WO 2017072061 A1 WO2017072061 A1 WO 2017072061A1 EP 2016075496 W EP2016075496 W EP 2016075496W WO 2017072061 A1 WO2017072061 A1 WO 2017072061A1
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WO
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infrastructure
covering material
excess
dental prosthesis
machining unit
Prior art date
Application number
PCT/EP2016/075496
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French (fr)
Inventor
Jean-Pierre ROUSSEL
Original Assignee
Roussel Jean-Pierre
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0022Blanks or green, unfinished dental restoration parts
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/08Artificial teeth; Making same
    • A61C13/09Composite teeth, e.g. front and back section; Multilayer teeth

Definitions

  • the present invention relates to a method of manufacturing a dental prosthesis composed of an infrastructure partly covered with a covering material, and to an installation for implementing such a method.
  • infrastructure means the element (which may be composed of one or more layers of different or identical materials) supporting the covering material, and which comprises the intrados, and which is produced before the subsequent outer layers of the covering material.
  • the infrastructure is generally in a single material in a more or less thick layer, for example metal or ceramic zirconia.
  • intrados means the part of the infrastructure intended to be positioned by a direct contact (with a possible seal cement or glue) on one or more element (s) of the mouth, such as a tooth remains, a tooth rest with an inlay-core type reconstruction, an implant system, or gingiva.
  • the term "covering material” means the outer one or more layers superimposed on the infostructure, forming all or part of the extrados of the dental prosthesis, and serving in whole or in part for the aesthetic realization. and or functional prosthetic teeth and possibly the false gum. It is usually several layers of feldspar ceramic in different shades to recreate the aesthetic appearance of a natural tooth.
  • a model made of wax or resin is produced from a positive analog model (for example made of plaster) from a molded negative impression, and then the structure is generally formed by casting the material into a molten material ( lost wax technique).
  • machining infrastructure instead of a casting process, it is also possible to perform the machining infrastructure, from a numerical model, by means of conventional CAD software well known in the dental field. Once the digital 3D model of the infrastructure is completed, a block (made of a material such as zirconia ceramics or titanium) is machined to achieve the desired shape of the infrastructure.
  • This embodiment is often delocalized and made by machining centers because this technique requires a significant financial investment for the dental technician, unlike the infrastructure obtained by casting technique that is inexpensive in equipment, and quick to achieve.
  • the covering material of a dental prosthesis usually used is known fragile ceramics such as feldspar ceramics. This covering material is generally fragile without an infrastructure but offers an excellent aesthetic rendering unlike some materials sufficiently strong not to require an infrastructure (for example prosthetic crowns entirely metal or all zirconia ceramic).
  • the shaping of the overlay material is time consuming and difficult to achieve because proper morphology and perfect occlusal and proximal contacts with the other teeth in the patient's mouth are required.
  • CAD / CAM systems have been invented to optimize the fabrication of dental prostheses in terms of time and quality.
  • certain processes such as the CEREC system from SIRONA make it possible to produce dental prostheses by CAD / CAM by machining a block made of a single material (these dental prostheses having no real distinguishable infrastructures).
  • the Nobel process Procera realizes in some large industrial centers (about ten) scattered throughout the world of dental prostheses whose mode of manufacture is fully automated with robots that perform the different steps. These structures corresponding to real industrial robot chains are obviously not feasible within a prosthetic laboratory. Moreover, this method does not make it possible to carry out, from an infrastructure produced by any method, the automated shaping of the covering material that would have been placed on the infrastructure.
  • the present invention aims to overcome the drawbacks of the prior art by proposing a method of manufacturing a dental prosthesis comprising an infrastructure, which makes it possible to shape the covering material by an automated method (in whole or at least in a very large extent), whatever the process used for the realization of the infrastructure (by conventional technique of casting or by CAD / CAM technique by machining or 3D printing), with an improved realization time much shorter than those required today.
  • the prosthetist without compromising the final quality, and particularly without affecting the accuracy of the hue, shapes and occlusal and proximal contacts with the other teeth in the patient's mouth.
  • a dental prosthesis comprising an infrastructure produced by any method (casting technique or CAD / CAM machining or 3D printing technique. ).
  • a numerical model of the desired shape of the dental prosthesis to be obtained is satisfied and this desired shape is produced by machining, thereby improving the accuracy of the final prosthesis.
  • the prosthesis is perfectly maintained, ensuring high accuracy of this machining step and the release of the final prosthesis of its holding system is greatly facilitated, avoiding in in particular that the material or glue does not remain in the intrados of the infrastructure, which would harm the conformity of the prosthesis with respect to its desired shape.
  • a support system such as a rod is fastened securely to the infrastructure (or to something else itself secured to the infrastructure) in order to enable positioning and maintaining the infrastructure-covering material assembly in a machining unit.
  • the holding system can be prefabricated.
  • Fixing the maintenance system on the infrastructure can be temporary for example by temporary gluing, or can be developed during the initial realization of the infrastructure by integrating the infrastructure.
  • the holding system can be in two (or even several) parts.
  • the second or the following parts would be an intermediate element constituting the holding system (for example to improve the fixing of the holding system in the machining unit, the support provided in the machining unit may not be perfectly adapted at maintaining a relatively thin holding rod).
  • the position of the infrastructure is determined by optical recognition.
  • the present invention also relates to an installation for the manufacture of a dental prosthesis composed of an infrastructure in at least a first material partially covered with a cover material different from said at least one first material, comprising: means for realize the infrastructure; means for obtaining digital images, means for recording the occlusion relationship, means for superimposing digital images, and CAD means for obtaining a digital model of the desired shape of the dental prosthesis to be obtained; means for overlaying the overlay material on the infrastructure; means for determining the position of the infrastructure covered with the overlay material set in excess in the machining unit, and means for subtracting the excess cover material by machining.
  • the present invention also relates to an intermediate template according to claim 9.
  • Figure 2 shows in section the desired shape of the dental prosthesis as obtained by the method of the invention
  • FIG. 3 is a sectional view of the excess intermediate template (dashed line) before the machining carried out in order to obtain the dental prosthesis of FIG. 2;
  • FIG. 4 represents a part of an installation for implementing the method according to the invention.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an installation for implementing the method according to the invention.
  • FIG 1 there is shown a metal infrastructure 1 which will be covered on the lateral parts (the mesial, lingual, distal and vestibular faces) and the upper part (the occlusal surface), by ceramic for aesthetic purpose but nevertheless resistant to chewing.
  • the rod 2 corresponds to a holding system, projecting, and will allow to position and fix the infrastructure in the machining unit once the infrastructure has been covered in part by the covering material (such as the ceramic) in excess.
  • FIG 2 there is shown the desired form of a dental prosthesis obtained by the method according to the invention.
  • the representation corresponds to a conventional sectional shape of a unitary ceramic-ceramic crown with an infrastructure 1 made of metal covered with an aesthetic feldspathic ceramic 3.
  • the inner surface corresponds to the intrados 4 intended to be interlocked by a contact direct (with a dental glue joint) with a tooth rest.
  • the ceramic cover material is generally composed of a set of several shades in order to recreate the aesthetic appearance of a real tooth.
  • FIG. 3 the shape of the template (dotted top line 5) corresponding to the shape of the material placed in excess on the infrastructure is shown, and which will be subtracted by machining until the solid line situated just below , thus giving after machining the desired shape as in FIG. 2.
  • FIG. 4 there is shown an installation for implementing a step of manufacturing the dental prosthesis of FIG. 2, with the infrastructure-excess covering material assembly positioned and fixed on the support 401 provided for in FIG. this effect.
  • Figure 5 an installation comprising means 100, 200, 300, 400 and 500 for the manufacture of a dental prosthesis according to the invention.
  • the installation comprises means 100 for producing the infrastructure 1 and the holding system such as a rod 2, and means for securing these two elements.
  • the means for achieving an infrastructure are well known in the dental field and will not be described further. For example, this can be conventionally by a casting technique according to the lost wax method, or by existing CAD / CAM techniques by machining or 3D printing.
  • the infrastructure may be an infrastructure for a fixed dental prosthesis (such as crowns, bridges, or implant systems), or for a removable dental prosthesis (such as stellites whose chassis constitutes the infrastructure, or an apparatus thereof). resin whose resin base is also the infrastructure).
  • the desired shape of the dental prosthesis can be elaborated by CAD. at the same time as CAD development of the form of the infrastructure.
  • the main purpose of the holding system is to position and secure the excess infrastructure-material overlap assembly (Figure 3) in the machining unit.
  • the holding system can be in two (or even several) parts.
  • the second or the following parts would be an intermediate element composing the holding system.
  • the means 100 allowing the realization of the holding system comprise means for producing a temporary fixing system (such as by gluing), independent of the infrastructure, but temporarily secured to it (or to any another element of solidarity with the infrastructure).
  • a temporary fixing system such as by gluing
  • a fairly thick rod that would be glued with a sticky wax in the bottom of the intrados 4 (without preventing the future exact determination of the positioning of the infrastructure in the machining unit such as using the uncoated rim sticky wax from the underside for the future analysis of the exact positioning) and which, once machining is complete, could be removed by a heat source.
  • the means 100 comprise means for realizing at the same time, during the development of the infrastructure, the infrastructure and the holding system (and therefore in the same material) thus giving a system of solidarity support to the infrastructure, maintenance system that will be later severed (in whole or in part).
  • the installation further includes means 200 for obtaining digital images, means for recording the occlusion relationship, means for superimposing digital images, and CAD means for obtaining a digital model of the desired shape of the image.
  • the dental prosthesis to obtain means which are well known in the dental field and will not be described further.
  • These means 200 make it possible to obtain digital images of the opposite jaw, and the recording of the occlusion relation (meshing relationship) between these two jaws.
  • these means make it possible to obtain a digital image of all or part of the jaw in question in which the dental prosthesis will be placed.
  • the digital image of the jaw concerned can be made with the infrastructure perfectly positioned on it (on the positive analog model such as plaster, or directly in the mouth) .
  • the means 200 also make it possible to obtain a digital image of the infrastructure, for example by scanning.
  • the means 200 allow by deduction and superposition (a bit like a puzzle) to place by computer with a very high precision the digital image of the infrastructure in the digital image of the jaw concerned.
  • the infrastructure when the infrastructure is made by CAD / CAM, it is possible to use the digital images that had made it possible to produce the infrastructure, including the numerical model of the desired shape of the dental prosthesis that would have been used. could possibly be modeled at the same time as the modeling of the infrastructure.
  • the means 200 thus make it possible to obtain a digital image of the jaw concerned with the infrastructure perfectly positioned therein, an image on which, using the means 200, the numerical model of the desired shape of the prosthesis will be made by CAD. dental to get.
  • the central unit can then perform the machining according to this numerical model.
  • the installation further comprises means 300 which make it possible to excess the covering material on the infrastructure, which means are well known in the dental field, for example it may be conventionally with manually applied ceramics in excess by the prosthetist on the infrastructure (uncured ceramic which will then immediately hardened in a high temperature oven), when producing a dental prosthesis such as a metal-ceramic crown.
  • the covering material can be deposited in excess by mechanical means, for example by injection or by extrusion, via a suitable nozzle.
  • the covering material may, for example, be a resin that would be deposited in excess on the appropriate surface of a metallic stellite frame forming the infrastructure. This process makes it possible to machine the resin to obtain the shape of the teeth on the stellite. This method will also make it possible to shape a part of the gum-colored resin that is generally found on this type of removable dental appliance.
  • the installation further comprises means 400 for determining, with very great precision, the position of the infrastructure (covered with the overlay material placed in excess) in the machining unit, and means for subtracting by machining the overlay material in excess.
  • the means 400 will make it possible to use the digital data of the shape of the infrastructure, or of any other object (such as a geometric reference mark, or the covering material, or even the system of support secured to the infrastructure, to determine informally the exact position in a machining unit of the infrastructure covered with the excess covering material, the covering material being machined.
  • the means 400 will determine the position that a particular point or set of points of the infrastructure (or any other object such as a geometric reference point) has or will have in the machining unit. , or the covering material, or even the positioning system, secured to the infrastructure) and in particular its intrados or part thereof that is not covered by the covering material.
  • the central unit knows by deduction the exact position of all the points of the infrastructure, and therefore the exact position of the overlay material put in excess to be machined.
  • the central unit is able to control the machining means 401 and 402 to give the covering material its desired shape, and thus to the prosthesis dental.
  • the means 400 comprises a scanning optical scanning system 403 which will make it possible to determine by calculation of the central computer unit, the exact spatial position of the covering material to be machined.
  • the spatial analysis of the exact position of the infrastructure can be made thanks to the digital data of the shape of the solidarity holding system. infrastructure.
  • the central unit (knowing the numerical data of the shape of the holding system and the support 401 in which the holding system fits) is able to determine the exact position of the infrastructure, if the two parts fit together. the one in the other are planned to fit together with a very great precision.
  • the spatial analysis by scanning of the exact position of the infrastructure in the machining unit can be carried out outside the machining unit.
  • the infrastructure would be positioned and fixed on an intermediate element of the holding system, this intermediate element would have geometrical landmarks to determine, in the same way as previously, the exact position of the infrastructure on this intermediate element which would also have a very precise interlocking positioning system with the support
  • the central unit proceeds through the machining means
  • the means 402 may be composed of several machining engines and / or several mills.
  • the installation comprises, in addition, means 500 for achieve classic finishes such as polishing, surface makeup and frosting.
  • the maintenance system is removed by the dental technician or later by the dentist.
  • the dental prosthesis then has its final shape.
  • This process can be carried out in several times repeating the same process. For example, if the prosthetist wishes to put a first layer of covering material to which he will give by machining a specific shape (for example to properly locate in some areas a shade) which is smaller than the desired final shape of the prosthesis, then put another layer in another shade that he can again machine, and that as many times as he wishes by repeating the process, until the desired final form of the dental prosthesis.

Abstract

Method for producing a dental prosthesis composed of an infrastructure made of at least one first material covered in part by a covering material different from said at least one first material, the method having the steps in which an infrastructure (1) is formed by any given method, a digital model of the desired shape of the final dental prosthesis to be obtained is formed, for example, by CAO; the covering material is deposited on the external surface of the infrastructure in an excess quantity in relation to the digital model of the final dental prosthesis to be obtained, so as to thereby obtain an intermediate template; the assembly composed of infrastructure and of excess covering material is positioned and fixed in the machining unit; the position of the infrastructure in the machining unit is determined; and the excess covering material is machined in order to obtain the desired shape of the final prosthesis, characterized in that a holding system (2) is provided which holds the assembly composed of infrastructure and of covering material in the machining unit and which is fixed to the assembly in such a way as to leave the internal surface of the infrastructure at least partially free.

Description

Procédé de fabrication d'une prothèse dentaire  Method of manufacturing a dental prosthesis
La présente invention se rapporte à un procédé de fabrication d'une prothèse dentaire composée d'une infrastructure recouverte en partie d'un matériau de recouvrement, ainsi qu'à une installation pour mettre en œuvre un tel procédé. The present invention relates to a method of manufacturing a dental prosthesis composed of an infrastructure partly covered with a covering material, and to an installation for implementing such a method.
Suivant la présente invention, on entend par infrastructure l'élément (pouvant être composé d'une ou de plusieurs couches de matériaux différents ou identiques) support du matériau de recouvrement, et qui comporte l'intrados, et qui est réalisé avant la ou les couches suivantes externes du matériau de recouvrement. L'infrastructure est généralement en un seul matériau en une couche plus ou moins épaisse, par exemple en métal ou en céramique zircone.  According to the present invention, infrastructure means the element (which may be composed of one or more layers of different or identical materials) supporting the covering material, and which comprises the intrados, and which is produced before the subsequent outer layers of the covering material. The infrastructure is generally in a single material in a more or less thick layer, for example metal or ceramic zirconia.
Suivant la présente invention, on entend par intrados la partie de l'infrastructure destinée à être positionnée par un contact direct (avec un éventuel joint de ciment ou de colle) sur un ou des élément (s) de la bouche, tel qu'un reste de dent, un reste de dent avec une reconstitution du type inlay-core, un système implantaire, ou de la gencive. According to the present invention, the term intrados means the part of the infrastructure intended to be positioned by a direct contact (with a possible seal cement or glue) on one or more element (s) of the mouth, such as a tooth remains, a tooth rest with an inlay-core type reconstruction, an implant system, or gingiva.
Suivant la présente invention, on entend par matériau de recouvrement la ou les couches suivantes externes superposées à l'inf astructure, et formant en totalité ou en partie l'extrados de la prothèse dentaire, et servant en totalité ou en partie à la réalisation esthétique et ou fonctionnelle des dents prothétiques et éventuellement de la fausse gencive. Il s'agit généralement de plusieurs couches de céramique feldspathique dans différentes teintes afin de recréer l'aspect esthétique d'une dent naturelle. According to the present invention, the term "covering material" means the outer one or more layers superimposed on the infostructure, forming all or part of the extrados of the dental prosthesis, and serving in whole or in part for the aesthetic realization. and or functional prosthetic teeth and possibly the false gum. It is usually several layers of feldspar ceramic in different shades to recreate the aesthetic appearance of a natural tooth.
FEU ILLE DE REM PLACEM ENT (RÈG LE 26) Les prothèses dentaires du genre mentionnées ci-dessus (avec une infrastructure et un matériau de recouvrement) sont habituellement fabriquées de la manière suivante : FIRE ILLE DE REM PLACEM ENT (RULE 26) Dental prostheses of the kind mentioned above (with an infrastructure and a covering material) are usually manufactured as follows:
On réalise à partir d'un modèle analogue positif (par exemple en plâtre) issu d'une empreinte en négatif réalisée par moulage, une maquette en cire ou en résine, puis on forme généralement par coulée en un matériau en fusion l'infrastructure (technique de la cire perdue). A model made of wax or resin is produced from a positive analog model (for example made of plaster) from a molded negative impression, and then the structure is generally formed by casting the material into a molten material ( lost wax technique).
A la place d'un procédé par coulée, on peut également réaliser l'infrastructure par usinage, à partir d'un modèle numérique, par l'intermédiaire de logiciels CAO classiques bien connus dans le domaine dentaire. Une fois le modèle numérique en 3D de l'infrastructure réalisé, on usine un bloc (en un matériau tel que de la céramique zircone ou du titane) pour réaliser la forme souhaitée de l'infrastructure. Cette réalisation est souvent délocalisée et faite par des centres d'usinage car cette technique demande un investissement financier important pour le prothésiste dentaire, à la différence de l'infrastructure obtenue par technique de coulée qui est peu onéreuse en équipements, et rapide à réaliser. Instead of a casting process, it is also possible to perform the machining infrastructure, from a numerical model, by means of conventional CAD software well known in the dental field. Once the digital 3D model of the infrastructure is completed, a block (made of a material such as zirconia ceramics or titanium) is machined to achieve the desired shape of the infrastructure. This embodiment is often delocalized and made by machining centers because this technique requires a significant financial investment for the dental technician, unlike the infrastructure obtained by casting technique that is inexpensive in equipment, and quick to achieve.
Pour obtenir la forme souhaitée de la prothèse finale, il convient ensuite de recouvrir la partie adéquate de l'infrastructure d'un ou de plusieurs matériaux (par exemple avec différentes couches de céramique dite esthétique de différentes teintes) en appliquant le matériau de recouvrement esthétique pour obtenir la forme souhaitée du matériau de recouvrement et donc de la prothèse dentaire. Le matériau de recouvrement d'une prothèse dentaire habituellement utilisé est de la céramique réputée fragile tel que les céramiques feldspathiques . Ce matériau de recouvrement est généralement fragile sans une infrastructure mais offre un excellent rendu esthétique à la différence de certains matériaux suffisamment solides pour ne pas nécessiter une infrastructure (par exemple les couronnes prothétiques entièrement en métal ou entièrement en céramique zircone) . To obtain the desired shape of the final prosthesis, it is then necessary to cover the appropriate part of the infrastructure with one or more materials (for example with different layers of so-called aesthetic ceramics of different hues) by applying the aesthetic covering material to obtain the desired shape of the covering material and thus the dental prosthesis. The covering material of a dental prosthesis usually used is known fragile ceramics such as feldspar ceramics. This covering material is generally fragile without an infrastructure but offers an excellent aesthetic rendering unlike some materials sufficiently strong not to require an infrastructure (for example prosthetic crowns entirely metal or all zirconia ceramic).
La mise en forme du matériau de recouvrement prend beaucoup de temps et est difficile à réaliser car il faut obtenir une morphologie convenable et des contacts occlusaux et proximaux parfaits avec les autres dents présentes dans la bouche du patient. The shaping of the overlay material is time consuming and difficult to achieve because proper morphology and perfect occlusal and proximal contacts with the other teeth in the patient's mouth are required.
Depuis quelques décennies, des systèmes de CFAO ont été inventés pour optimiser la fabrication de prothèses dentaires en terme de temps et de qualité. Par exemple certains procédés tels que le système CEREC de chez SIRONA permettent de réaliser par CFAO des prothèses dentaires en usinant un bloc en un seul matériau (ces prothèses dentaires ne comportant pas de réelles infrastructures distinguables ) . For some decades, CAD / CAM systems have been invented to optimize the fabrication of dental prostheses in terms of time and quality. For example, certain processes such as the CEREC system from SIRONA make it possible to produce dental prostheses by CAD / CAM by machining a block made of a single material (these dental prostheses having no real distinguishable infrastructures).
Dans ces procédés existants de CFAO, le procédé de mise en forme du matériau de recouvrement est totalement dépendant du premier procédé qui a permis la fabrication préalable de l'infrastructure. Ces procédés ne permettent pas de partir d'une infrastructure préalablement fabriquée selon un premier procédé (ce qui correspond généralement à la façon de faire du prothésiste) par exemple par technique classique de coulée ou par technique de CFAO par usinage ou impression 3D, puis de mettre en forme avec un autre procédé automatisé le matériau de recouvrement qui aura été déposé sur l'infrastructure. In these existing CAD / CAM processes, the process for shaping the covering material is totally dependent on the first process which has allowed the prior manufacture of the infrastructure. These methods do not make it possible to start from an infrastructure previously manufactured according to a first process (which generally corresponds to the way of doing the prosthetist) for example by conventional casting technique or by CAD / CAM technique by machining or 3D printing, then to shape with another automated method the recovery material that has been deposited on the infrastructure.
Par exemple le procédé Nobel Procera réalise dans quelques grands centres industriels (environ une dizaine) disséminés dans le monde des prothèses dentaires dont le mode de fabrication est totalement automatisé avec des robots qui effectuent les différentes étapes. Ces structures correspondant à de véritables chaînes industrielles robotisées ne sont évidemment pas envisageables au sein d'un laboratoire de prothèse. De plus, ce procédé ne permet pas de réaliser à partir d'une infrastructure réalisée selon un quelconque procédé, la mise en forme automatisée du matériau de recouvrement qu'on aurait mis sur 1' infrastructure . For example the Nobel process Procera realizes in some large industrial centers (about ten) scattered throughout the world of dental prostheses whose mode of manufacture is fully automated with robots that perform the different steps. These structures corresponding to real industrial robot chains are obviously not feasible within a prosthetic laboratory. Moreover, this method does not make it possible to carry out, from an infrastructure produced by any method, the automated shaping of the covering material that would have been placed on the infrastructure.
La présente invention vise à surmonter les inconvénients de l'art antérieur en proposant un procédé de fabrication d'une prothèse dentaire comportant une infrastructure, qui permet de mettre en forme la matériau de recouvrement par un procédé automatisé (en totalité ou au moins dans une très grande mesure) , quel que soit le procédé utilisé pour la réalisation de l'infrastructure (par technique classique de coulée ou par technique de CFAO par usinage ou impression 3D) , avec un temps de réalisation amélioré nettement moins long que ceux nécessités aujourd'hui par le prothésiste, et ce sans nuire à la qualité finale, et notamment sans nuire à la précision de la teinte, des formes et des contacts occlusaux et proximaux avec les autres dents présentes dans la bouche du patient. The present invention aims to overcome the drawbacks of the prior art by proposing a method of manufacturing a dental prosthesis comprising an infrastructure, which makes it possible to shape the covering material by an automated method (in whole or at least in a very large extent), whatever the process used for the realization of the infrastructure (by conventional technique of casting or by CAD / CAM technique by machining or 3D printing), with an improved realization time much shorter than those required today. by the prosthetist, without compromising the final quality, and particularly without affecting the accuracy of the hue, shapes and occlusal and proximal contacts with the other teeth in the patient's mouth.
Suivant l'invention, le procédé est tel que défini à la revendication 1, des modes de réalisation préférés et des perfectionnements étant définis aux sous revendications. According to the invention, the method is as defined in claim 1, preferred embodiments and improvements being defined in the subclaims.
Ainsi grâce au procédé suivant l'invention, on peut automatiser dans une très grande mesure le processus de fabrication d'une prothèse dentaire comportant une infrastructure réalisée par un quelconque procédé (technique de coulée ou technique par CFAO d'usinage ou d'impression 3D) . Thus, thanks to the method according to the invention, it is possible to automate, to a very large extent, the process of manufacturing a dental prosthesis comprising an infrastructure produced by any method (casting technique or CAD / CAM machining or 3D printing technique. ).
En particulier suivant l'invention, on se contente d'un modèle numérique de la forme souhaitée de la prothèse dentaire à obtenir et on réalise cette forme souhaitée par usinage, améliorant ainsi la précision de la prothèse finale. En effet une fois que la position précise de l'infrastructure dans l'unité d'usinage a été déterminée, on peut usiner avec précision le matériau de recouvrement préalablement déposé en excès, les moyens de commande de l'unité d'usinage étant en mesure de déterminer avec précision de quel point commencer l'usinage du gabarit sur la base du modèle numérique de la prothèse à obtenir évitant ainsi tout décalage de la forme de la partie usinée par rapport à sa position souhaitée par rapport à 1' infrastructure . In particular according to the invention, a numerical model of the desired shape of the dental prosthesis to be obtained is satisfied and this desired shape is produced by machining, thereby improving the accuracy of the final prosthesis. Indeed, once the precise position of the infrastructure in the machining unit has been determined, it is possible to accurately machine the overlay material previously deposited in excess, the control means of the machining unit being in position. able to accurately determine at which point to begin the machining of the template on the basis of the numerical model of the prosthesis to be obtained thus avoiding any shift in the shape of the machined part relative to its desired position relative to the infrastructure.
En outre, pendant l'usinage la prothèse est parfaitement maintenue, assurant une grande précision de cette étape d'usinage et la libération de la prothèse finale de son système de maintien est grandement facilitée, évitant en particulier que de la matière ou de la colle ne reste dans l'intrados de l'infrastructure, ce qui nuirait à la conformité de la prothèse par rapport à sa forme souhaitée. In addition, during the machining the prosthesis is perfectly maintained, ensuring high accuracy of this machining step and the release of the final prosthesis of its holding system is greatly facilitated, avoiding in in particular that the material or glue does not remain in the intrados of the infrastructure, which would harm the conformity of the prosthesis with respect to its desired shape.
Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, on fixe de façon solidarisée à l'infrastructure (ou sur quelque chose d'autre lui-même solidarisé à l'infrastructure) un système de maintien tel qu'une tige, afin de permettre de positionner et de maintenir l'ensemble infrastructure-matériau de recouvrement dans une unité d'usinage. According to a preferred embodiment of the invention, a support system such as a rod is fastened securely to the infrastructure (or to something else itself secured to the infrastructure) in order to enable positioning and maintaining the infrastructure-covering material assembly in a machining unit.
Le système de maintien peut être préfabriqué. The holding system can be prefabricated.
La fixation du système de maintien sur l'infrastructure peut être temporaire par exemple par collage provisoire, ou peut être élaborée lors de réalisation initiale de l'infrastructure en l'intégrant à l'infrastructure. Fixing the maintenance system on the infrastructure can be temporary for example by temporary gluing, or can be developed during the initial realization of the infrastructure by integrating the infrastructure.
(Le fait de prévoir un tel système de maintien permet favorablement, si on le souhaite, lors de l'étape d'usinage, de corriger également des défauts de l'intrados par rapport au modèle numérique de l'infrastructure, améliorant ainsi encore plus la précision finale de la prothèse) . (The fact of providing such a holding system favorably allows, if desired, during the machining step, also correct defects of the intrados compared to the digital model of the infrastructure, thus improving even more the final precision of the prosthesis).
Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, le système de maintien peut être en deux (voir même plusieurs) parties. La deuxième ou les parties suivantes seraient un élément intermédiaire composant le système de maintien (par exemple pour améliorer la fixation du système de maintien dans l'unité d'usinage, le support prévu dans l'unité d'usinage pouvant ne pas être parfaitement adapté au maintien d'une tige de maintien relativement fine) . According to a preferred embodiment of the invention, the holding system can be in two (or even several) parts. The second or the following parts would be an intermediate element constituting the holding system (for example to improve the fixing of the holding system in the machining unit, the support provided in the machining unit may not be perfectly adapted at maintaining a relatively thin holding rod).
Suivant un mode préféré de réalisation de l'invention, la position de l'infrastructure est déterminée par reconnaissance optique.  According to a preferred embodiment of the invention, the position of the infrastructure is determined by optical recognition.
La présente invention se rapporte également à une installation pour la fabrication d'une prothèse dentaire composée d'une infrastructure en au moins un premier matériau recouverte en partie d'un matériau de recouvrement différent dudit au moins un premier matériau, comportant : des moyens pour réaliser l'infrastructure ; des moyens pour obtenir des images numériques, des moyens pour enregistrer la relation d'occlusion, des moyens pour superposer des images numériques, et des moyens de CAO pour obtenir un modèle numérique de la forme souhaitée de la prothèse dentaire à obtenir ; des moyens qui permettent de mettre en excès le matériau de recouvrement sur l'infrastructure ; des moyens pour déterminer la position de l'infrastructure recouverte du matériau de recouvrement mis en excès dans l'unité d'usinage, et des moyens pour soustraire par usinage le matériau de recouvrement en excès. The present invention also relates to an installation for the manufacture of a dental prosthesis composed of an infrastructure in at least a first material partially covered with a cover material different from said at least one first material, comprising: means for realize the infrastructure; means for obtaining digital images, means for recording the occlusion relationship, means for superimposing digital images, and CAD means for obtaining a digital model of the desired shape of the dental prosthesis to be obtained; means for overlaying the overlay material on the infrastructure; means for determining the position of the infrastructure covered with the overlay material set in excess in the machining unit, and means for subtracting the excess cover material by machining.
La présente invention se rapporte aussi à un gabarit intermédiaire suivant la revendication 9. The present invention also relates to an intermediate template according to claim 9.
A titre d'exemple, on décrit maintenant un mode de réalisation préféré de l'invention en se reportant aux dessins dans lesquels la figure 1 représente en coupe une infrastructure d'une prothèse dentaire suivant l'invention ; By way of example, a preferred embodiment of the invention will now be described with reference to the following drawings in which Figure 1 shows in section an infrastructure of a dental prosthesis according to the invention;
la figure 2 représente en coupe la forme souhaitée de la prothèse dentaire telle qu'obtenue par le procédé de l'invention ; Figure 2 shows in section the desired shape of the dental prosthesis as obtained by the method of the invention;
la figure 3 représente en coupe le gabarit intermédiaire en excès (ligne en pointillé) avant l'usinage réalisé en vue de l'obtention de la prothèse dentaire de la figure 2 ; FIG. 3 is a sectional view of the excess intermediate template (dashed line) before the machining carried out in order to obtain the dental prosthesis of FIG. 2;
la figure 4 représente une partie d'une installation de mise en œuvre du procédé suivant l'invention ; et FIG. 4 represents a part of an installation for implementing the method according to the invention; and
la figure 5 est un schéma synoptique représentant une installation de mise en œuvre du procédé suivant l'invention. FIG. 5 is a block diagram showing an installation for implementing the method according to the invention.
A la figure 1, il est représenté une infrastructure 1 en métal qui sera recouverte sur les parties latérales (les faces mésiale, linguale, distale et vestibulaire) et la partie supérieure (la face occlusale) , par de la céramique à but esthétique mais néanmoins résistante à la mastication. La tige 2 correspond à un système de maintien, faisant saillie, et permettra de positionner et fixer l'infrastructure dans l'unité d'usinage une fois que l'infrastructure aura été recouverte en partie par le matériau de recouvrement (tel que de la céramique) en excès . A la figure 2, il est représenté la forme souhaitée d'une prothèse dentaire obtenue par le procédé suivant l'invention. La représentation correspond à une forme classique en coupe d'une couronne métallo-céramique unitaire avec une infrastructure 1 en métal recouverte d'une céramique feldspathique esthétique 3. La surface intérieure correspond à l'intrados 4 destiné à venir s'emboîter par un contact direct (avec un joint de colle dentaire) avec un reste de dent. Le matériau de recouvrement en céramique est généralement composé d'un ensemble de plusieurs teintes afin de recréer l'aspect esthétique d'une vraie dent. In Figure 1, there is shown a metal infrastructure 1 which will be covered on the lateral parts (the mesial, lingual, distal and vestibular faces) and the upper part (the occlusal surface), by ceramic for aesthetic purpose but nevertheless resistant to chewing. The rod 2 corresponds to a holding system, projecting, and will allow to position and fix the infrastructure in the machining unit once the infrastructure has been covered in part by the covering material (such as the ceramic) in excess. In Figure 2, there is shown the desired form of a dental prosthesis obtained by the method according to the invention. The representation corresponds to a conventional sectional shape of a unitary ceramic-ceramic crown with an infrastructure 1 made of metal covered with an aesthetic feldspathic ceramic 3. The inner surface corresponds to the intrados 4 intended to be interlocked by a contact direct (with a dental glue joint) with a tooth rest. The ceramic cover material is generally composed of a set of several shades in order to recreate the aesthetic appearance of a real tooth.
A la figure 3, il est représenté la forme du gabarit (ligne du dessus en pointillé 5) correspondant à la forme du matériau mis en excès sur l'infrastructure, et qui sera soustrait par usinage jusqu'à la ligne pleine située juste en dessous, donnant ainsi après usinage la forme souhaitée comme sur la figure 2.  In FIG. 3, the shape of the template (dotted top line 5) corresponding to the shape of the material placed in excess on the infrastructure is shown, and which will be subtracted by machining until the solid line situated just below , thus giving after machining the desired shape as in FIG. 2.
A la figure 4, il est représenté une installation pour la mise en œuvre d'une étape de fabrication de la prothèse dentaire de la figure 2, avec l'ensemble infrastructure- matériau de recouvrement en excès positionné et fixé sur le support 401 prévu à cet effet.  In FIG. 4, there is shown an installation for implementing a step of manufacturing the dental prosthesis of FIG. 2, with the infrastructure-excess covering material assembly positioned and fixed on the support 401 provided for in FIG. this effect.
A la figure 5 est représentée une installation comportant des moyens 100, 200, 300, 400 et 500 pour la fabrication d'une prothèse dentaire selon l'invention.  In Figure 5 is shown an installation comprising means 100, 200, 300, 400 and 500 for the manufacture of a dental prosthesis according to the invention.
L'installation comporte des moyens 100 pour réaliser l'infrastructure 1 et le système de maintien tel qu'une tige 2, et des moyens pour solidariser ces deux éléments. Les moyens permettant de réaliser une infrastructure sont bien connus dans le domaine dentaire et ne seront pas décrits plus avant. Par exemple, cela peut être de façon classique par une technique de coulée selon la méthode dite de la cire perdue, ou par les techniques de CFAO déjà existantes par usinage ou impression 3D . The installation comprises means 100 for producing the infrastructure 1 and the holding system such as a rod 2, and means for securing these two elements. The means for achieving an infrastructure are well known in the dental field and will not be described further. For example, this can be conventionally by a casting technique according to the lost wax method, or by existing CAD / CAM techniques by machining or 3D printing.
L' infrastructure peut être une infrastructure pour une prothèse dentaire fixe (telle que les couronnes, les bridges, ou les systèmes implantaires), ou pour une prothèse dentaire amovible (telle que les stellites dont le châssis constitue l'infrastructure, ou un appareil en résine dont la base en résine constitue aussi l'infrastructure) . The infrastructure may be an infrastructure for a fixed dental prosthesis (such as crowns, bridges, or implant systems), or for a removable dental prosthesis (such as stellites whose chassis constitutes the infrastructure, or an apparatus thereof). resin whose resin base is also the infrastructure).
Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, lorsque l'infrastructure va être obtenue par un procédé de CFAO par usinage ou par impression 3D, la forme souhaitée de la prothèse dentaire (et donc du matériau de recouvrement) peut être élaborée par CAO en même temps que l'élaboration par CAO de la forme de l'infrastructure.  According to a preferred embodiment of the invention, when the infrastructure will be obtained by a CAD / CAM process by machining or by 3D printing, the desired shape of the dental prosthesis (and therefore of the covering material) can be elaborated by CAD. at the same time as CAD development of the form of the infrastructure.
Le système de maintien a pour but principal de positionner et fixer l'ensemble infrastructure-matériau de recouvrement mis en excès (figure 3) dans l'unité d'usinage.  The main purpose of the holding system is to position and secure the excess infrastructure-material overlap assembly (Figure 3) in the machining unit.
Suivant un mode préféré de réalisation de l'invention, il peut servir également à réaliser un positionnement de très grande précision de l'ensemble à usiner (figure 3) sur le support 401 prévu à cet effet dans l'unité d'usinage, si les deux parties s' emboîtant l'une dans l'autre sont prévues pour une telle très grande précision.  According to a preferred embodiment of the invention, it can also be used to achieve a very high accuracy positioning of the assembly to be machined (Figure 3) on the support 401 provided for this purpose in the machining unit, if the two parts nesting into each other are provided for such a very high accuracy.
Suivant un mode préféré de réalisation de l'invention, le système de maintien peut être en deux (voir même plusieurs) parties. La deuxième ou les parties suivantes seraient un élément intermédiaire composant le système de maintien.  According to a preferred embodiment of the invention, the holding system can be in two (or even several) parts. The second or the following parts would be an intermediate element composing the holding system.
Suivant un premier mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens 100 permettant la réalisation du système de maintien comportent des moyens pour réaliser un système de fixation temporaire (tel que par collage) , indépendant de l'infrastructure, mais solidarisé de façon provisoire à celle-ci (ou à tout autre élément solidaire de l'infrastructure) . Par exemple une tige assez épaisse qui serait collée avec une cire collante dans le fond de l'intrados 4 (sans empêcher la future détermination exacte du positionnement de l'infrastructure dans l'unité d'usinage tel qu'en utilisant le pourtour non recouvert de cire collante de l'intrados pour la future analyse du positionnement exact) et qui, une fois l'usinage terminée, pourrait être retirée par une source de chaleur. According to a first preferred embodiment of the invention, the means 100 allowing the realization of the holding system comprise means for producing a temporary fixing system (such as by gluing), independent of the infrastructure, but temporarily secured to it (or to any another element of solidarity with the infrastructure). For example a fairly thick rod that would be glued with a sticky wax in the bottom of the intrados 4 (without preventing the future exact determination of the positioning of the infrastructure in the machining unit such as using the uncoated rim sticky wax from the underside for the future analysis of the exact positioning) and which, once machining is complete, could be removed by a heat source.
Suivant un autre mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens 100 comportent des moyens pour réaliser en même temps, lors de l'élaboration de l'infrastructure, l'infrastructure et le système de maintien (et donc en le même matériau) donnant ainsi un système de maintien solidaire à l'infrastructure, système de maintien qui sera ultérieurement sectionné (en totalité ou en partie) .  According to another preferred embodiment of the invention, the means 100 comprise means for realizing at the same time, during the development of the infrastructure, the infrastructure and the holding system (and therefore in the same material) thus giving a system of solidarity support to the infrastructure, maintenance system that will be later severed (in whole or in part).
L'installation comporte, en outre, des moyens 200 pour obtenir des images numériques, des moyens pour enregistrer la relation d'occlusion, des moyens pour superposer des images numériques, et des moyens de CAO pour obtenir un modèle numérique de la forme souhaitée de la prothèse dentaire à obtenir ; moyens qui sont bien connus dans le domaine dentaire et ne seront pas décrits plus avant. Ces moyens 200 permettent d'obtenir des images numériques de la mâchoire opposée, et l'enregistrement de la relation d'occlusion (relation d' engrènement ) entre ces deux mâchoires . The installation further includes means 200 for obtaining digital images, means for recording the occlusion relationship, means for superimposing digital images, and CAD means for obtaining a digital model of the desired shape of the image. the dental prosthesis to obtain; means which are well known in the dental field and will not be described further. These means 200 make it possible to obtain digital images of the opposite jaw, and the recording of the occlusion relation (meshing relationship) between these two jaws.
Suivant un premier mode de réalisation préféré de l'invention, ces moyens permettent d'obtenir une image numérique de la totalité ou d'une partie de la mâchoire concernée dans laquelle la prothèse dentaire sera placée. According to a first preferred embodiment of the invention, these means make it possible to obtain a digital image of all or part of the jaw in question in which the dental prosthesis will be placed.
Suivant un autre mode de réalisation préféré de l'invention, on peut plutôt réaliser l'image numérique de la mâchoire concernée avec l'infrastructure parfaitement positionnée sur celle-ci (sur le modèle analogue positif tel qu'en plâtre, ou directement dans la bouche) . According to another preferred embodiment of the invention, the digital image of the jaw concerned can be made with the infrastructure perfectly positioned on it (on the positive analog model such as plaster, or directly in the mouth) .
Les moyens 200 permettent aussi d'obtenir une image numérique de l'infrastructure, par exemple par scannage. The means 200 also make it possible to obtain a digital image of the infrastructure, for example by scanning.
Les moyens 200 permettent par déduction et superposition (un peu comme un puzzle) de placer par informatique avec une très grande précision l'image numérique de l'infrastructure dans l'image numérique de la mâchoire concernée . The means 200 allow by deduction and superposition (a bit like a puzzle) to place by computer with a very high precision the digital image of the infrastructure in the digital image of the jaw concerned.
Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, lorsque l'infrastructure est réalisée par CFAO, on peut utiliser les images numériques qui avaient permis la réalisation de l'infrastructure, dont le modèle numérique de la forme souhaitée de la prothèse dentaire qui aurait pu éventuellement être modélisé en même temps que la modélisation de l'infrastructure.  According to a preferred embodiment of the invention, when the infrastructure is made by CAD / CAM, it is possible to use the digital images that had made it possible to produce the infrastructure, including the numerical model of the desired shape of the dental prosthesis that would have been used. could possibly be modeled at the same time as the modeling of the infrastructure.
Les moyens 200 permettent donc d'obtenir une image numérique de la mâchoire concernée avec l'infrastructure parfaitement positionnée dans celle-ci, image sur laquelle on va réaliser par CAO, avec les moyens 200, le modèle numérique de la forme souhaitée de la prothèse dentaire à obtenir. L'unité centrale pourra alors ultérieurement réaliser l'usinage selon ce modèle numérique. L'installation comporte, en outre, des moyens 300 qui permettent de mettre en excès le matériau de recouvrement sur l'infrastructure, moyens qui sont bien connus dans le domaine dentaire, par exemple cela peut être de façon classique avec de la céramique appliquée manuellement en excès par le prothésiste sur l'infrastructure (céramique non durcie qui sera ensuite immédiatement durcie dans un four à haute température), lors de la réalisation d'une prothèse dentaire telle qu'une couronne métallo-céramique.The means 200 thus make it possible to obtain a digital image of the jaw concerned with the infrastructure perfectly positioned therein, an image on which, using the means 200, the numerical model of the desired shape of the prosthesis will be made by CAD. dental to get. The central unit can then perform the machining according to this numerical model. The installation further comprises means 300 which make it possible to excess the covering material on the infrastructure, which means are well known in the dental field, for example it may be conventionally with manually applied ceramics in excess by the prosthetist on the infrastructure (uncured ceramic which will then immediately hardened in a high temperature oven), when producing a dental prosthesis such as a metal-ceramic crown.
Le matériau de recouvrement peut être déposé en excès par des moyens mécaniques, par exemple par injection ou par extrusion, par l'intermédiaire d'une buse appropriée. The covering material can be deposited in excess by mechanical means, for example by injection or by extrusion, via a suitable nozzle.
Le matériau de recouvrement peut, par exemple, être une résine que l'on viendrait déposer en excès sur la surface adéquate d'un châssis métallique de stellite formant l'infrastructure. Ce procédé permettant d'usiner la résine pour obtenir la forme des dents sur le stellite. Ce procédé permettra aussi de mettre en forme une partie de la résine couleur gencive que l'on trouve généralement sur ce type d'appareil dentaire amovible.  The covering material may, for example, be a resin that would be deposited in excess on the appropriate surface of a metallic stellite frame forming the infrastructure. This process makes it possible to machine the resin to obtain the shape of the teeth on the stellite. This method will also make it possible to shape a part of the gum-colored resin that is generally found on this type of removable dental appliance.
L'installation comporte, en outre, des moyens 400 pour déterminer, avec une très grande précision, la position de l'infrastructure (recouverte du matériau de recouvrement mis en excès) dans l'unité d'usinage, et des moyens pour soustraire par usinage le matériau de recouvrement en excès .  The installation further comprises means 400 for determining, with very great precision, the position of the infrastructure (covered with the overlay material placed in excess) in the machining unit, and means for subtracting by machining the overlay material in excess.
Les moyens 400 vont permettre d'utiliser les données numériques de la forme de l'infrastructure, ou de tout autre objet (tel qu'un repère géométrique, ou le matériau de recouvrement, ou même le système de maintien solidarisé à l'infrastructure, pour déterminer de façon informatique la position exacte dans une unité d'usinage de l'infrastructure recouverte du matériau de recouvrement en excès, le matériau de recouvrement étant à usiner. The means 400 will make it possible to use the digital data of the shape of the infrastructure, or of any other object (such as a geometric reference mark, or the covering material, or even the system of support secured to the infrastructure, to determine informally the exact position in a machining unit of the infrastructure covered with the excess covering material, the covering material being machined.
Les moyens 400 vont déterminer la position qu'a ou qu'aura dans l'unité d'usinage un point ou un ensemble de points particulier ( s ) de référence de l'infrastructure (ou de tout autre objet tel qu'un repère géométrique, ou le matériau de recouvrement, ou même le système de positionnement, solidarisé à l'infrastructure) et notamment son intrados ou une partie de celui ci qui n'est pas recouvert par le matériau de recouvrement.  The means 400 will determine the position that a particular point or set of points of the infrastructure (or any other object such as a geometric reference point) has or will have in the machining unit. , or the covering material, or even the positioning system, secured to the infrastructure) and in particular its intrados or part thereof that is not covered by the covering material.
Une fois l'analyse spatiale effectuée de la position exacte du point ou d'un ensemble de points de l'infrastructure (par exemple de l'intrados), l'unité centrale connaît par déduction la position exacte de tous les points de l'infrastructure, et donc la position exacte du matériau de recouvrement mis en excès à usiner.  Once the spatial analysis is carried out of the exact position of the point or of a set of points of the infrastructure (for example of the intrados), the central unit knows by deduction the exact position of all the points of the infrastructure, and therefore the exact position of the overlay material put in excess to be machined.
Ainsi, sur la base de cette position spatiale déterminée avec une très grande précision, l'unité centrale est en mesure de commander les moyens 401 et 402 d'usinage pour donner au matériau de recouvrement sa forme souhaitée, ainsi donc qu'à la prothèse dentaire.  Thus, on the basis of this spatial position determined with a very high precision, the central unit is able to control the machining means 401 and 402 to give the covering material its desired shape, and thus to the prosthesis dental.
Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, les moyens 400 comporte un système 403 de lecture optique par scannage qui va permettre de déterminer par calcul de l'unité centrale informatique, la position spatiale exacte du matériau de recouvrement à usiner.  According to a preferred embodiment of the invention, the means 400 comprises a scanning optical scanning system 403 which will make it possible to determine by calculation of the central computer unit, the exact spatial position of the covering material to be machined.
Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, l'analyse spatiale de la position exacte de l'infrastructure peut être faite grâce aux données numériques de la forme du système de maintien solidaire à l'infrastructure. L'unité centrale (connaissant les données numériques de la forme du système de maintien et du support 401 dans lequel s'emboîte le système de maintien) est en mesure de déterminer la position exacte de l'infrastructure, si les deux parties s' emboîtant l'une dans l'autre sont prévues pour s'emboîter avec une très grande précision. According to a preferred embodiment of the invention, the spatial analysis of the exact position of the infrastructure can be made thanks to the digital data of the shape of the solidarity holding system. infrastructure. The central unit (knowing the numerical data of the shape of the holding system and the support 401 in which the holding system fits) is able to determine the exact position of the infrastructure, if the two parts fit together. the one in the other are planned to fit together with a very great precision.
Suivant un mode de réalisation préféré de l'invention, l'analyse spatiale par scannage de la position exacte de l'infrastructure dans l'unité d'usinage peut être effectuée en dehors de l'unité d'usinage. Par exemple, l'infrastructure serait positionnée et fixée sur un élément intermédiaire du système de maintien, cet élément intermédiaire aurait des repères géométriques pour déterminer, de la même façon que précédemment, la position exacte de l'infrastructure sur cet élément intermédiaire qui aurait aussi un système de positionnement par emboîtement de très grande précision avec le support According to a preferred embodiment of the invention, the spatial analysis by scanning of the exact position of the infrastructure in the machining unit can be carried out outside the machining unit. For example, the infrastructure would be positioned and fixed on an intermediate element of the holding system, this intermediate element would have geometrical landmarks to determine, in the same way as previously, the exact position of the infrastructure on this intermediate element which would also have a very precise interlocking positioning system with the support
401 de l'unité d'usinage. 401 of the machining unit.
A la place d'un scanner pour la reconnaissance, on peut prévoir tout autre moyen classique connu, par exemple par visée laser, mécanique par palpation de l'intérieur de 1' intrados, etc . Instead of a scanner for the recognition, one can provide any other known conventional means, for example by laser sight, mechanical palpation of the interior of the intrados, etc.
Une fois déterminée la position spatiale exacte de l'infrastructure, et donc du matériau de recouvrement en excès, l'unité centrale procède grâce au moyen d'usinage Once determined the exact spatial position of the infrastructure, and therefore the excess covering material, the central unit proceeds through the machining means
402 à la soustraction de l'excès du matériau de recouvrement pour obtenir ainsi la forme souhaitée de la prothèse dentaire. Les moyens 402 peuvent être composés de plusieurs moteurs d'usinage et/ou plusieurs fraises. 402 to the subtraction of the excess of the covering material to thereby obtain the desired shape of the dental prosthesis. The means 402 may be composed of several machining engines and / or several mills.
L'installation comporte, en outre, des moyens 500 pour réaliser les finitions classiques telle que polissage, maquillage de surface et glaçage. The installation comprises, in addition, means 500 for achieve classic finishes such as polishing, surface makeup and frosting.
Le système de maintien est retiré par le prothésiste ou ultérieurement par le dentiste.  The maintenance system is removed by the dental technician or later by the dentist.
La prothèse dentaire a alors sa forme finale. The dental prosthesis then has its final shape.
Ce procédé peut être réalisé en plusieurs temps répétant le même procédé. Par exemple si le prothésiste souhaite mettre une première couche de matériau de recouvrement à laquelle il va donner par usinage une forme spécifique (par exemple pour bien localiser dans certaines zones une teinte) qui est plus petite que la forme finale souhaitée de la prothèse, puis remettre une autre couche dans une autre teinte qu' il pourra à nouveau usiner, et cela autant de fois qu'il le souhaite en répétant le procédé, jusqu'à obtenir la forme finale souhaitée de la prothèse dentaire. Dans cet exemple, il est juste nécessaire de dessiner par CAO toutes les formes spécifiques désirées, et de replacer à chaque fois l'ensemble à usiner dans l'unité d'usinage. Cette façon de faire, en répétant plusieurs fois le procédé de l'invention, permettrait de réaliser avec une parfaite précision (que le prothésiste ne peut pas avoir manuellement) la répartition des teintes qui aurait été répartie par CAO sur un modèle numérique de l'ensemble des teintes de la prothèse à obtenir.  This process can be carried out in several times repeating the same process. For example, if the prosthetist wishes to put a first layer of covering material to which he will give by machining a specific shape (for example to properly locate in some areas a shade) which is smaller than the desired final shape of the prosthesis, then put another layer in another shade that he can again machine, and that as many times as he wishes by repeating the process, until the desired final form of the dental prosthesis. In this example, it is just necessary to draw by CAD all the specific shapes desired, and to replace each time the assembly to be machined in the machining unit. This way of doing, by repeatedly repeating the method of the invention, would achieve with perfect accuracy (that the prosthetist can not have manually) the distribution of tints that would have been distributed by CAD on a digital model of the set of shades of the prosthesis to obtain.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de fabrication d'une prothèse dentaire composée d'une infrastructure en au moins un premier matériau recouverte en partie d'un matériau de recouvrement différent dudit au moins un premier matériau, le procédé comportant les étapes dans lesquelles : on réalise une infrastructure (1) par un procédé quelconque - on réalise un modèle numérique de la forme souhaitée de la prothèse dentaire finale à obtenir, par exemple par CAO ; on dépose sur l'extrados de l'infrastructure le matériau de recouvrement en une quantité en excès par rapport au modèle numérique de la prothèse dentaire finale à obtenir pour ainsi obtenir un gabarit intermédiaire ; on positionne et on fixe l'ensemble infrastructure- matériau de recouvrement en excès dans l'unité d' usinage ; on détermine la position de l'infrastructure l'unité d'usinage ; et on usine le matériau de recouvrement mis en excès jusqu'à obtenir la forme souhaitée de la prothèse finale, caractérisé en ce que il est prévu un système de maintien de l'ensemble infrastructure-matériau de recouvrement dans l'unité d'usinage qui est fixé à l'ensemble de manière à laisser libre au moins en partie l'intrados de l'infrastructure, de préférence la totalité de l'intrados de l'infrastructure. 1. A method of manufacturing a dental prosthesis composed of an infrastructure in at least a first material partially covered with a covering material different from said at least one first material, the method comprising the steps in which: an infrastructure is provided (1) by any method - a numerical model of the desired shape of the final dental prosthesis to be obtained, for example by CAO; on the upper surface of the infrastructure, the covering material is deposited in an excess quantity relative to the numerical model of the final dental prosthesis to be obtained so as to obtain an intermediate template; positioning and fixing the entire infrastructure-covering material in excess in the machining unit; the position of the infrastructure is determined by the machining unit; and the excess overlay material is milled to the desired shape of the final prosthesis, characterized in that there is provided a system for maintaining the infrastructure-covering material assembly in the machining unit which is fixed to the assembly so as to leave at least partly free the intrados of the infrastructure , preferably all of the intrados of the infrastructure.
Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'on fixe, de façon solidarisée à l'extrados de l'infrastructure ou sur quelque chose d'autre lui-même solidarisé à l'extrados de l'infrastructure, le système de maintien de l'ensemble infrastructure-matériau de recouvrement dans l'unité d'usinage. A method according to claim 1, characterized in that fixed, secured to the extrados of the infrastructure or on something else itself secured to the extrados of the infrastructure, the maintenance system of the entire infrastructure-covering material in the machining unit.
Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que le système de maintien comporte une tige d'une seule pièce, ou intégrale, avec l'extrados de l' infrastructure . Method according to claim 2, characterized in that the holding system comprises a rod in one piece, or integral, with the extrados of the infrastructure.
Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la fixation du système de maintien sur l'infrastructure est temporaire, par exemple par collage provisoire. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the fixing of the holding system on the infrastructure is temporary, for example by temporary bonding.
Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la fixation du système de maintien à l'infrastructure est élaborée lors de réalisation initiale de l'infrastructure en l'intégrant à l' infrastructure . Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the fixing of the maintenance system to the infrastructure is developed during initial realization of the infrastructure by integrating it with the infrastructure.
Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le matériau de recouvrement mis en excès ne recouvre pas la totalité de l'infrastructure. Method according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the covering material set excess does not cover the entire infrastructure.
Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce qu'on détermine la position exacte de l'infrastructure (1) recouverte du matériau de recouvrement en excès dans une unité d'usinage, afin de déterminer avec précision de quel point commencer l'usinage du gabarit sur la base du modèle numérique de la prothèse à obtenir. Method according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the exact position of the infrastructure (1) covered with the excess covering material in a machining unit is determined in order to accurately determine from which point start machining the template based on the digital model of the prosthesis to be obtained.
Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que on utilise les données numériques de la forme de l'infrastructure, ou de tout autre objet (tel qu'un repère géométrique, le matériau de recouvrement, ou le système de positionnement) solidarisé à l'infrastructure (1), pour déterminer de façon informatique la position exacte de l'infrastructure (1) recouverte du matériau de recouvrement en excès dans une unité d'usinage. Method according to Claim 6, characterized in that the digital data of the form of the infrastructure, or of any other object (such as a geometric reference mark, the covering material, or the positioning system) is used which is secured to the infrastructure (1) for computing the exact position of the infrastructure (1) covered with the overlay material in a machining unit.
Gabarit intermédiaire de prothèse dentaire comportant une infrastructure en au moins un premier matériau ayant un intrados et un extrados, l'extrados étant recouvert au moins en partie d'un matériau de recouvrement différent dudit au moins un premier matériau et un élément de fixation, par exemple une tige, étant fixé à l'extrados de l'infrastructure. Intermediate dental prosthesis template having an infrastructure of at least a first material having a lower surface and an upper surface, the upper surface being at least partly covered with a different covering material of said at least one first material and a fixation element, by example a rod, being attached to the extrados of the infrastructure.
PCT/EP2016/075496 2015-10-28 2016-10-24 Method for producing a dental prosthesis WO2017072061A1 (en)

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FR1502272A FR3042967A1 (en) 2015-10-28 2015-10-28 METHOD OF MANUFACTURING A DENTAL PROSTHESIS
FR1502272 2015-10-28

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