Inizio del poema Inizia il racconto delle avventure di Odisseo: è il solo greco a non essere ancora tornato in patria, perché trattenuto dalla ninfa Calipso. Si anticipa però che farà anche lui ritorno, nonostante l'ira di Poseidone.

Ordina a Euriclea di portare il letto della camera nuziale fuori dalla stanza, ma ciò è impossibile perché il letto è intagliato in un albero di ulivo e non può quindi essere spostato. Penelope vuole verificare se l'uomo che le sta di fronte conosce questo segreto.

Tutti i Proci falliscono. Tra lo stupore dei presenti, solo il mendicante, che è in realtà Odisseo, riesce a superare la prova. Riaffermata la propria superiorità sui Proci, il padrone di casa rivela la propria identità e si vendica di chi ha dilapidato i suoi beni e insidiato la sua sposa.

Penelope, al suono di questa musica di nozze, mette alla prova Odisseo, ordinando a Euriclea di portargli il suo letto nuziale.