JAG è l'acronimo di Judge Advocate General, il dipartimento della Marina Militare che si occupa di amministrare la giustizia militare. I protagonisti della serie sono un gruppo di militari del dipartimento JAG, impegnati ad affrontare diversi casi legali che coinvolgono gli ufficiali della marina e a combattere i nemici della giustizia in prima persona. In ogni episodio un evento legato alla guerra o ad azioni militari, anche legati all'attualità, fa da sfondo alla trama.